Рівняння руху точки

ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА

КІНЕМАТИКА

ЗМІСТ

Лекція 9. Основні поняття кінематики...................................

Лекція 10. Кінематика крапки..........................................................

Лекція 11. Прості рухи твердого тіла......................................

Лекція 12. Складний рух крапки. Складний рух твердого тіла

Лекція 13. Основні поняття і аксіоми динаміки. Поняття про тертя

Лекція 14. Рух матеріальної крапки. Метод кінетостатики.....

Практичні заняття по розділу «Теоретична механіка»...

Практичне заняття 4. Кінематика крапки. Прості рухи твердого тіла

ЛЕКЦІЯ 9

Тема. Основні поняття кінематики.

Кінематика точки

Зміст

1Основні кінематичні параметри

2 Аналіз видів і кінетичних параметрів рухів

3 Кінематичні графіки

Мати уявлення про простір, час, траєкторію, шлях, швидкість і прискорення, про швидкості середню і істинну, про прискорення при прямолінійному і криволінійному рухах, про різні види руху крапки.

Знати способи завдання руху крапки [природний і координатний). Позначення, одиниці вимірювання, взаємозв'язок кінематичних параметрів руху, формули для визначення швидкостей і прискорень (без виводу).Формули (без виводу) і графіки рівномірного і рівнозмінного рухів крапки.

Уміти визначати параметри руху крапки по заданому закону руху, будувати і читати кінематичні графіки.

Кінематика розглядає рух як переміщення в просторі. Причини, що викликають рух, не розглядаються. Кінематика встановлює способи завдання руху і визначає методи визначення кінематичних параметрів руху.

Основні кінематичні параметри

Траєкторія

Лінію, яку обкреслює матеріальна крапка при русі в просторі, називають траєкторією.

Траєкторія може бути прямій і кривій, плоскою і просторовою лінією.

Рівняння траєкторії при плоскому русі: у = f(x).

Пройдений шлях

Шлях вимірюється уздовж траєкторії у напрямі руху. Позначення — S, одиниці вимірювання — метри.

Рівняння руху точки

Рівняння, що визначає положення рухомої крапки залежно від часу, називається рівнянням руху.

Положення крапки в кожен момент часу можна визначити по відстані, пройденій уздовж траєкторії від деякої нерухомої крапки, яка розглядається

як початок відліку (рис. 9.1). Такий спосіб завдання руху називається природним.

Таким чином, рівняння руху можна представити у вигляді S = f(t).

Положення крапки можна також визначити, якщо відомі її координати залежно від часу (рис. 9.2). Тоді у разі руху на площині повинні бути задані два рівняння:

У разі просторового руху додається і третя координата z= f³(t).

Такий спосіб завдання руху називають координатним.

Дата добавления: 2015-07-18