Основная программа

На рис. 4.1 представлена блок-схема основной программы. Программа универсальная, т.е. без изменения может быть использована для расчета практически любого привода.

Пусть выбранный элемент механизма (вал двигателя, рабочий орган, выходной вал редуктора и др.) имеет трапецеидальный график скорости, перемещается по технологическим требованиям и занимает в операциях цикла работы положения

.

Скорость установившегося движения (по абсолютной величине) выбранного (или другого) элемента в операциях цикла работы

В общем случае . Для упрощения ввода исходных данных в случае, когда скорость установившегося движения во всех операциях цикла равна, принимается .

Составляющие, определяющие нагрузки в каждой операции

Здесь - количество составляющих нагрузки в каждой операции. Составляющими нагрузки могут быть, например, масса груза, длина радиус-вектора от оси вращения до центра масс, угол, определяющий положение радиус-вектора и др. (см. пример 3). В общем случае . При постоянных нагрузках во всех операциях можно вводить .

После ввода исходных данных (подпрограммы InpPrivod, SubInpPrivod и CheckInp) и приведения их к одному элементу (подпрограмма Perevod) открывается цикл по всем операциям работы механизма.

Перемещение выбранного элемента механизма за время I-ой операции

(4.1)

Подпрограмма Cycle позволяет определить время разгона, установившегося движения и торможения в данной операции.

Рисунок 4.1 – Блок-схема основной программы

Далее открывается цикл по времени в данной операции. В подпрограмме Operation определяется положение и параметры движения выбранного элемента. В подпрограмме Load определяются нагрузки в элементах привода. Для случаев использования электродвигателей последовательного и смешанного возбуждения по заданному моменту на валу электродвигателя определяется ток. Для определенного времени данной операции основные вычисленные параметры сохраняются. Попутно готовятся основные данные для вычисления эквивалентного и максимального значения момента (тока) электродвигателя.

После завершения циклов по времени, а затем и по всем операциям в зависимости от принятого режима работы двигателя вычисляются эквивалентные параметры.

В таблице 4.1 представлены характеристики основных подпрограмм и функций.

Таблица 4.1 — Основные подпрограммы

Подпрограмма	Назначение	Примечание
InpPrivod	Ввод основных исходных данных (в модуле "Privod")	универсальная
SubInpPrivod	Ввод данных для конкретной задачи	оригинальная
ChecInp	Проверка правильности ввода данных (в модуле "Privod")	универсальная
Perevod	Ввод коэффициентов приведение перемещений, скоростей и ускорений к валу двигателя	оригинальная
Cycle	Определение времени разгона, торможения и установившегося движения в каждой операции	универсальная
Operation	Определение положения, скорости и ускорения элемента механизма во времени (в модуле "Privod")	универсальная
Load	Определение нагрузок на элементах привода и приведение их к валу электродвигателя	оригинальная
HR(M)	Функция зависимости тока в главной цепи двигателя от момента (в модуле "Privod")	оригинальная
Mode	Определение эквивалентных параметров в зависимости от принятого режима работы (в модуле "Privod")	универсальная
OutPrivod	Формирование таблицы вывода результатов (в модуле "Privod")	универсальная

Ниже рассматриваются основные подпрограммы.

Дата добавления: 2015-07-16