Подпрограмма Perevod

Следует обратить внимание на то, что в формулах (4.4 – 4.6) перемещение, скорость, ускорение, а также среднепусковой и тормозной моменты должны относиться к одному и тому же элементу механизма. Если в исходных данных перемещения, скорость и ускорение относятся к различным элементам, необходимо выполнить перевод этих параметров с приведением к одному и тому же ("выбранному") элементу. Для случая, когда задаются среднепусковой и тормозной моменты, таким элементом должен являться вал электродвигателя!

Подпрограмма включает ввод зависимостей для коэффициентов приведения перемещений – PRF; скоростей – PRW; ускорений - PRE от элементов, на которых они заданы, к "выбранному" элементу механизма.

В примере 2. (см. ниже) перемещения заданы на столе, скорость – на валу электродвигателя, известны также среднепусковой и тормозной моменты двигателя. "Выбранным" элементом в данном случае должен являться вал электродвигателя. Перемещение стола на 1 единицу длины вызовет поворот реечной шестерни на угол рад (естественно радиус реечной шестерни должен измеряться в тех же единицах длины); при этом вал электродвигателя повернется на рад ( - передаточное число от вала двигателя к реечной шестерне). Тогда ; (Скорость задана на валу двигателя).

Необходимо обратить внимание на то, что с целью получения значений перемещений, скоростей и ускорений в процессе цикла работы механизма на тех же элементах, на которых они заданы, данные для вывода результатов программы получаются делением соответствующих параметров на приведенные выше коэффициенты.

Дата добавления: 2015-07-16