Схема поворота

Для автомобилей с относительно жесткими в боковом направлении шинами обычно принимают схему поворота без бокового увода осей. В противном случае явление бокового увода осей существенно сказывается на кинематике поворота автомобиля. На рисунке 8.1 приведена схема поворота, учитывающая оба случая. Радиус поворота автомобиля принимается равным кратчайшему расстоянию от мгновенного центра поворота до продольной оси автомобиля.

Рисунок 8.1 - Мгновенные центры поворота без учета и с учетом углов увода

Требуемое соотношение углов поворота управляемых колес при отсутствии их геометрического бокового проскальзывания:

, (8.1)

где L - межосевое расстояние (база автомобиля), м;

В - межшкворневое расстояние, м;

a_нт и a_вт - теоретические углы поворота соответственно

наружного и внутреннего управляемого колеса.

Зная вышеуказанные расстояния и задаваясь одним из углов поворота управляемых колес (например, внутреннего), находят правую часть равенства

. (8.2)

Далее по обратным тригонометрическим функциям находят другой угол., например:

. (8.3)

Действительное соотношение углов поворота управляемых колес обеспечивается при помощи специального многозвенного рычажного механизма. Действительное соотношение достаточно точно соответствует теоретическому при углах поворота управляемых колес до 8…10°. При больших углах поворота указанное расхождение увеличивается, но не оказывает существенного влияния на управляемость автомобиля, так как в этих случаях поворот осуществляют при малых скоростях движения. Действительное соотношение управляемых колес определяется экспериментально, аналитически или путем графических построений. Обычно принимают для трапеции отношение m/n = 0,12…0,14; а пересечение боковых сторон трапеции с продольной осью автомобиля при нейтральном положении управляемых колес на расстоянии

L_тр = (0,7…1,0) L. (8.4)

Для легковых автомобилей со сложными трапециями часто применяют графический способ нахождения соотношения углов поворота управляемых колес. Результаты расчетов и измерений заносят в таблицу 8.1.

Таблица 8.1 - Соотношение углов поворота управляемых колес

a °в	0°	5°	10°	15°	20°	25°	30°	35°
a нт	0°
aнд	0°
aнт -aнд	0°
	0°

Для большей наглядности результаты расчетов, измерений и построений отражают на графике.

a_н°

a_в°

Т - теоретическое; Д - действительное

Рисунок 8.2 - Соотношение углов поворота управляемых колес

Дата добавления: 2015-07-15