Визначення прискорень різних точок і ланок механізму

Позначення	Положення механізму
	143,5	143,5
	10,04	10,04
	9,66	17,14
	0,66	1,20
	93,00	67,00
	6,20	4,69
	40,00	43,29
	2,67	3,03
	59,00	74,00
	3,93	5,18
	71,30	86,00
	4,75	6,02
	93,50	69,00
	6,23	4,83
	60,50	61,00
	4,03	4,27
	34,80	36,10
	2,32	2,53
	75,00	73,30
	5,00	5,13
	72,50	41,00
	4,83	2,87
	68,00	86,60
	4,53	6,06
	18,45	13,02

СИЛОВИЙ АНАЛІЗ ШАРНІРНО-ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

Визначення сил, що діють на ланки механізму

Згідно із завданням на курсовий проект проводимо силовий аналіз механізму в шостому положенні.

Визначення сили корисного опору.

Силу корисного опору визначаємо за заданою діаграмою . Викреслюємо цю діаграму в масштабах:

на осі абсцис

,

де – максимальне переміщення повзуна 5, м;

– відстань між двома крайніми положеннями повзуна 5
(див. аркуш 1 (додаток А)), мм;

– масштабний коефіцієнт плану положень механізму, м / мм (див. п. 2.1);

– відрізок в мм, який зображає на діаграмі максимальне переміщення повзуна 5;

на осі ординат

,

де – максимальне значення сили корисного опору, Н;

– відрізок в мм, який зображає на діаграмі максимальне значення сили .

Згідно із завданням на курсовий проект сила діє тільки під час руху точки С вправо. Відрізок , який відкладаємо на осі абсцис побудованої діаграми, дорівнює:

,

де – відстань між відповідними точками та на плані положень механізму (див. аркуш 1 (додаток А)).

Через кінець відрізка проводимо вертикаль і бачимо, що в шостому положенні .

Визначення сил та моментів сил інерції ланок.

Сили інерції ланок визначаємо за формулою , а моменти сил інерції . Знак “–” у цих формулах означає, що сила інерції напрямлена в протилежний бік прискоренню центра мас , а момент сил інерції – у протилежний бік кутовому прискоренню .

Тоді величини сил інерції ланок:

;

.

Сили інерції ланок 1, 3, 4 дорівнюють нулю, бо прискорення центрів мас і маса .

Момент сил інерції ланки 2:

Моменти сил інерції ланок 1, 3, 4, 5 дорівнюють нулю, бо кутове прискорення і моменти інерції .

Визначення реакцій у кінематичних парах

Дата добавления: 2015-10-24