|
Для дослідження руху кусень обрізі заміняємо матеріальною точкою масою . Рух точки від початку лотка до місця падіння умовно розіб'ємо на дві ділянки: прямолінійну - і криволінійну - . Сили, що діють на точку на кожній з ділянок, постійні за величиною і напрямком.
1. Розглянемо рух матеріальної точки на ділянці . Система координат з початком у точці показана на рис.Д1.а. Зобразимо точку на ділянці в довільний момент часу (рис.Д1.б). Зобразимо сили, що діють на точку в цей момент часу. Цими силами є: вертикальна за напрямком сила ваги ; нормальна реакція похилої площини і сила тертя ковзання , спрямована уздовж площини лотка проти руху.
Запишемо динамічні рівняння руху точки в проекціях на обрані осі координат. Проекції сил, що співпадають з осями за напрямком, вважаємо додатними, а протилежні – від’ємними.
Якщо координата , маємо .
Тоді із (2) , що дозволяє обчислити силу тертя ковзання .
Тепер, якщо підставити значення в (1), отримаємо:
;
Перетворимо (3) в диференціальне рівняння шляхом заміни .
Інтегруючи (4) при будемо мати:
Константу визначимо з початкової умови: .
Тоді:
Для моменту часу маємо , тобто
Аналогічно інтегруємо рівняння (6), враховуючи, що , а . Одержимо:
Константу визначимо з початкової умови: .
Тоді:
Для моменту часу маємо , тобто
2. Розглянемо рух матеріальної точки на ділянці криволінійного руху . Система координат з початком в точці показана на рис. Д1.а. Зобразимо точку на ділянці в довільний момент часу (рис. Д1.в). Зобразимо сили, що діють на точку в цей момент часу. На точку діє тільки одна сила - вертикальна сила ваги (опором повітря нехтуємо). Запишемо динамічні рівняння руху точки в проекціях на осі координат:
Перетворимо рівняння (11) у диференціальне і розв’яжемо його.
Використовуючи початкову умову , знаходимо .
Тоді
Перетворимо (13) у диференціальне рівняння і розв’яжемо його.
.
З початкової умови: маємо , а
Підставляючи в (14) , знайдемо координату точки падіння :
Перетворимо рівняння (12) у диференціальне і розв’яжемо його.
З початкової умови: маємо
Тоді
Перетворимо рівняння (16) у диференціальне і розв’яжемо його:
З початкової умови маємо: . Тому , а
Підставляючи в (17) , знайдемо координату точки падіння :
Розглянемо систему рівнянь (7), (10), (15) і (18). Чотири рівняння містять чотири невідомих параметри: і , тобто система має розв’язок. Після підстановки відомих величин маємо наступне:
Виконавши обчислення, отримаємо:
; ; ; .
Частину із знайдених величин потрібно визначити за умовою задачі.
Аналіз рівняння (15) дозволяє відповісти ще на одне з питань умови - дальність польоту точки не залежить від її маси.
Відповідь.
1. Необхідна швидкість стрічки транспортера .
2. Дальність польоту шматків обрізі не залежить від їх маси.
2. Швидкість кусня в момент відриву від лотка .
Дата добавления: 2015-10-31; просмотров: 138 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Умови завдання. | | | Завдання Д-2. Динамічні рівняння руху тіл |