Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

АНАЛИЗ Статической устойчивости регулируемой электрической системы

Читайте также:
  1. Case-study (анализ конкретных ситуаций, ситуационный анализ)
  2. II. Среди немыслимых побед цивилизации мы одиноки,как карась в канализации
  3. III. Избирательные системы.
  4. IV. Анализ рынка
  5. JOURNAL OF COMPUTER AND SYSTEMS SCIENCES INTERNATIONAL (ИЗВЕСТИЯ РАН. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ)
  6. SWOT-анализ
  7. SWOT-анализ

 

Переходные процессы в простой регулируемой системе описываются системой нелинейных дифференциальных уравнений

где Тd0 – постоянная времени обмотки возбуждения синхронной машины; - вынужденная составляющая ЭДС синхронной машины, обусловленная АРВ; - передаточная функция, записанная в операторной форме; - параметр режима, по которому проводится регулирование.

Последнее уравнение описывает АРВ в виде передаточной функции.

Передаточная функция

где - постоянная времени возбудителя, с; - постоянная времени регулятора, с.

Выражение передаточной функции собственно регулятора зависит от закона регулирования и типа АРВ.

Для АРВ пропорционального действия

Для АРВ сильного действия

Здесь - коэффициенты усиления АРВ по отклонению, первой и второй производным режимного параметра.

Система линеаризованных уравнений простой регулируемой системы

Приращения всех переменных выразим через приращения

Главный определитель системы

+

+

Запишем D(p) в виде суммы двух многочленов

D(p) = D0(p) + D1(p)

где D0(p) = ;

D1(p) =

В многочлен D0(p) передаточная функция АРВ не входит; влияние АРВ отражает многочлен D1(p).

- единичные добавки или множители при коэффиицентах регулирования, зависят от параметров регулирования и режима.

Все коэффициенты усиления АРВ в выражении принимаются положительными. Отклонеия всех параметров

Отклонения напряжения .

Анализ устойчивости может проводится с помощью различных критериев, которые классифицируются как алгебраические: методы Гурвица и Раусса и частотные- методы D-разбиения, Михайлова, Найквиста.

Критерий Гурвица устанавливает соотношения между коэффициентами характеристичексого уравнения в виде неравенств, соблюдение которых является необходимым и достаточным условием статической устойчивости системы.

При АРВ пропорционального действия коэффициенты многочленов имеют следующие аналитичексие выражения

где

Анализ устойчивочти.

Необходимым условием устойчивости является положительность всех коэффициентов характеристического уравнения.

Если > 0, то а0 и а1 всегда больше нуля.

Условие а3 > 0 cводится к требованию или при отрицательном с1 – к требованию , т.е. величина с2 должна быть больше нуля.

Условие при с2 > 0 и требованию всегда соблюдается.

Условие сводится к требованию установления коэффициента усиления, большего некоторого минимально допустимого значения т.е. .

Приравняв главный определитель Гурвица нулю получим величину максимально допустимого коэффициента усиления по отклонению напряжения

 

Литература: [7], § 7.1 – 7.5.

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 249 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: ПРАКТИЧЕСКИЙ КРИТЕРИЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОСТЕЙШЕЙ СИСТЕМЫ | ПРАКТИЧЕСКИЙ КРИТЕРИЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ад | КОСВЕННЫЕ (ВТОРИЧНЫЕ) КРИТЕРИИ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ПРОСТЕЙШЕЙ СИСТЕМЫ | Основные допущения. | Тема. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ БОЛЬШИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ | Численное интегрирование уравнения движения. | ЛЕКЦИЯ 5 | АНАЛИЗ Статической устойчивости нерегулируемой электрической системы | АНАЛИЗ Статической устойчивости нерегулируемой электрической системы С УЧЕТОМ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ОБМОТКЕ ВОЗБУЖДЕНИЯ. сАМОВОЗБУЖДЕНИЕ. | РЕЗКИЕ ИЗМЕНЕНИЯ РЕЖИМА В СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ. наброс нагрузки на электродвигатель |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ РАЗЛИЧНЫХ АРВ. ХАРАКТЕРИСТИКИ МОЩНОСТИ ГЕНЕРАТОРОВ С АРВ| Влияние толчкообразной нагрузки на работу системы электроснабжения

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.02 сек.)