Методика расчета МБР с одной целью

(Рис.2,3,4)

1. В центре маневренного планшета, (т. Мо), строим вектор нашей скорости Vн.

2. С обнаружением цели по П и Д наносим относительное место цели т.1. При т.1 строим Vн так, чтобы конец вектора совпадал с т.1, а начало вектора обозначаем т.Мо’. Проводим окружность радиусом равным Vн с центром в т.Мо’. Vн делим пополам.

3. Через промежутки времени равные 3 мин. по ПП и ДД наносим относительные места цели т.2 и т.3.

4. Через тт.1,2,3 проводим ЛОД цели.

Определяем:

а) критерии опасности цели (Дкр,Ткр).

б) условия встречи с целью (Дпер. Тпер).

в) параметры движения цели (Кц, Vц).

5. По величине Ткр. определяем Туп. и на ЛОД наносим УТ (т.4).

6. Из т.4 проводим касательные к окружности Дзад, переносим их в т.3 и строим СООК. Линии СО пересекут окружность нашей скорости в т.1’.

7. Точку Мо’ соединяем с т.1 и получаем новый вектор нашей скорости (Vнн). Если мы ляжем на Кнн, то эхо-сигнал цели пойдет по ОЛОД на Д равной Дзад.

8. Если линия пересекает вектор нашей скорости Vн, то возможен маневр расхождения изменением скорости. Если мы уменьшим нашу скорость на величину отсеченного отрезка, то тем самым обеспечим расхождение с целью на Дзад.

9. Рассчитаем Трас., для этого ЛОД переносим параллельно до касания с окружностью Дзад. Проводим линию до пересечения с ОЛОД. Линию называем ЛОМ, а точку пересечения обозначаем т.5 (точка окончания маневра). С приходом эхо-сигнала цели в т.5 мы можем ложиться на прежний курс. Трас рассчитывается вектором новой относительной скорости Vнот (т.1’- т.3) по ОЛОД от т.4 до т.5.

10. Дотх рассчитывается - по нашему новому курсу Кнн вектором нашей скорости Vнн откладываем Трас. Из полученной точки проводим линию, параллельную нашему старому курсу Кн к средней части планшета. Из центра планшета опускаем перпендикуляр на линию параллельную Кн. Длина перпендикуляра и будет Дотх.

	Рис.2. МБР изменением курса
		Рис.2. МБР изменением курса

	Рис.3. МБР изменением скорости
		Рис.4. МБР курсом и скоростью одновременно

6. Расчет мбр с группой судов

Общие рекомендации

Маневр безопасного расхождения с несколькими судами является наиболее сложным и требует от судоводителя достаточной квалификации.

На практике МБР с группой из 3-5 судов-целей в условиях ограниченной видимости, одним маневром осуществить расхождение не всегда представляется возможным. Общими рекомендациями в этих условиях являются уклонение в первую очередь от судов, ближайших от центра экрана РЛС, а затем от находящихся на острых носовых курсовых углах.

В районах оживленного судоходства иногда приходиться расходиться одним маневром одновременно с несколькими судами.

Опыт ведения РЛС-прокладки на маневренном планшете показывает, что один судоводитель может обработать максимум 5-6 судов-целей. Поэтому перед началом РЛ-прокладки судоводитель обязан глазомерно оценить ситуацию по следам послесвечения на экране РЛС и выбрать для обработки опасные и потенциально опасные суда-цели.

Опасными судами принято называть такие суда, для расхождения с которыми на Дзад необходимо маневрировать. ЛОДы таких судов проходят через опасную зону.

Потенциально опасные суда - это такие суда, которые в данный момент не требуют МБР, но он может стать необходимым при дальнейшем движении или неблагоприятном маневрировании нашего судна.

Неопасные суда – это суда, расхождения с которыми обеспечиваются характером обоюдного маневрирования.

Методика расчета МБР с группой судов методом СООК (Рис.5)

I. Обработка первичной РЛ-информации и оценка начальной ситуации.

1. После нанесения т.1 каждого судна:

а) При т.1 построить вектора Vн так, чтобы концы векторов совпадали с т.1, а начало векторов обозначаем т.Мо’. Вектора Vн делим пополам. Проводим окружности радиусом, равным Vн с центрами в т.Мо’.

б) Глазомерно оцениваем ситуацию взаимного расположения судов и возможности маневра в соответствии с МППСС-72.

2. После нанесения вторых относительных позиций т.2:

а) Приблизительно определяем направления ЛОД целей и выявляем опасные и неопасные цели.

б) Определяем параметры движения целей. Для этого середины векторов Vн соединяем с соответствующими тт.2 и получаем вектора Vц, направления которых дадут Кц, а длина векторов, увеличенаая в 2 раза, даст Vц.

После нанесения третьих относительных позиций тт.3:

а) Через тт.1-2-3, проверяя равенство отрезков 1-2 и 2-3, проводим ЛОДы целей.

б) Рассчитываем критерии опасности целей (Дкр, Ткр) и условия встречи с целями (Дпер,Тпер).

		Рис.5. МБР с группой судов
	в) Исходя из наименьшей величины Ткр., определяем Тупр и на ЛОДы соответствующих Vот наносим упрежденные точки (тт.4) II) Расчет и проигрывание МБР. 1) Из тт.4 проводим, касательные к окружности Дзад, переносим их в тт.3 и строим СООК для каждой цели. Границы СООК (линии СО) пересекут окружности Vн в т.1’. С помощью циркуля

измерителя замеряем хорды т.1-1’ и находим наибольшую хорду. У цели с наибольшей хордой т.Мо соединяем с т.1’ и получаем Кнн.

1) Проигрываем Кнн, т.е. проверяем, как поведут себя другие цели, если мы ляжем на Кнн.

а) Наибольшую хорду переносим на другие цели и откладываем ее от т.1 до т.1”.

б) Точки 1” соединяем с соответствующими тт.3 и получаем новые вектора относительной скорости (Vн.от)

в) Направления Vн.от переносим на тт.4 и проводим фактические ОЛОДы целей. Если ОЛОДы проходят на Д, равной или большей Дзад, значит выбранный нами курс Кнн для этих целей также безопасен.

2) Рассчитываем Трас:

а) ЛОДы целей переносим параллельно до касания с окружностью Дзад и проводим линии до пересечения с соответствующими ОЛОДами. Точки пересечения обозначаем тт.5.

б) Рассчитываем Трас для каждой цели - Vн.от по соответствующему ОЛОДу от т.4 до т.5.

в) Для маневра принимаем максимальное Трас.

3) Дотх рассчитываем вектором Vнн по Кнн и максимальному Трас.

8. расчет мбр при плавании в узкости (рис.6)

Прокладку ведем на навигационной карте крупного масштаба методом относительного движения. При обнаружении целей счислимое место нашего судна принимаем за условно неподвижную точку (Мо). На повороте фарватера наносим зону наибольшей неопределенности.

1. Определяем Кн для безопасного расхождения с неподвижной целью (буем) на повороте.

а) При т.Мо проводим окружность радиусом Дзад₁, дистанция безопасного расхождения с буем на повороте.

б) Из места положения буя проводим касательную к окружности Дзад₁, переносим ее в т.Мо и проводим линию Кн до пересечения с ближайшей к нам границей зоны наибольшей неопределенности. Точку пересечения обозначаем т.А.

2. С экрана РЛС снимаем П и Д до цели и проводим их из т.Мо, наносим положение цели на карту (т.1).

3. С промежутком в 3 мин. снимаем с экрана РЛС П и Д до цели, прокладываем их из т.Мо и получаем относительные места цели тт.2,3.

4. Через тт.1,2,3 проводим ЛОД цели:

Если ЛОД пересекает наш курс по носу, то это значит, что цель придет в зону наибольшей неопределенности раньше нас и нам надо рассчитать свою скорость так, чтобы не допустить одновременного нахождения нашего судна и судна-цели в зоне наибольшей неопределенности.

Если ЛОД пересекает наш курс по корме, то это значит, что наше судно придет в зону наибольшей неопределенности раньше судна-цели и этот маневр должно рассчитывать судно-цель при условии, что оба колена фарватера равнозначны.

5. Из т.1 проводим Кц до пересечения с дальней границей наибольшей неопределенности. Точку пересечения обозначаем т.Б. Получаем хорду «АБ».

При т.Мо проводим окружность радиусом равным хорде «АБ» (Дзад₂).

6. Исходя из времени, необходимого для расчетов выбираем Тупр и на ЛОД

наносим упрежденную точку (т.4). Из т.4 проводим касательную к окружности Дзад₂

. Переносим ее в т.3 и проводим линию СО.

а) Линия СО пересекает вектор Vн:

Если мы уменьшим свою скорость на величину отсеченного отрезка, то тем самым обеспечим расхождение с целью на ближайшей к нам границе зоны наибольшей неопределенности, т.е. мы еще будем лежать на прямом курсе, а цель уже будет лежать на прямом курсе.

		Рис.6. МБР в узкости

б) Линия СО проходит выше т.1:

Это значит, что имеемой скоростью мы разойдемся с целью до подхода к границе зоны наибольшей неопределенности.

в) Линия СО проходит ниже т.Мо’:

Это значит, что мы уже опоздали с маневром и надо принимать все необходимые меры безопасности для расхождения с целью на циркуляции.

9. расчет мбр с судами – сателлитами

Признаком судна – сателлита является постоянство П и Д на цель. Т.е. т.1,2,3 совпадают в одной точке.

1. Рассмотрим судно – сателлит на носовых КУ на дистанции более заданной, т.е. Д > Дзад.

В соответствии с методикой расчета МБР при т.1 строим вектор Vн и проводим окружность. Наносим т.4, которая будет совпадать с т.1. Из т.4 проводим касательные к окружности Дзад и строим СООК. Видно, что конец вектора Vн не находится в СООК и при любом нашем повороте конец Vн не попадает в СООК.

ВЫВОД: При расхождении с судном – сателлитом, находящемся на носовых КУ, можно маневрировать в любую сторону.

2. Рассмотрим судно – сателлит на траверзных КУ на Д > Дзад.

В соответствии с методикой проводим касательные к Дзад и строим СООК. Видно, что одна из границ СООК отсекает сегмент у окружности Vн, который показывает, что при повороте нашего судна в сторону судна – сателлита, конец Vн попадает в сегмент, что приведет к сокращению дистанции на величину менее Дзад.

Правило 19(d) МППСС-72 не рекомендует поворачивать в сторону цели, нахо-

дящейся на траверзных КУ.

ВЫВОД: Для расхождения с судном – сателлитом, находящемся на траверзных КУ возможны маневры:

а) поворот от судна – сателлита,

б) уменьшение своей скорости.

3. Рассмотрим судно-сателлит на кормовых КУ на Д > Дзад.

В соответствии с методикой расчета МБР проводим касательные к окружности Дзад и строим СООК. Одна из границ СООК отсекает еще больший сегмент у окружности Vн, который говорит, что при повороте нашего судна в сторону судна-сателлита произойдет сокращение дистанции на величину менее Дзад. Правило 19(d) МППСС-72 не рекомендует поворачивать в сторону цели, находящейся на кормовых КУ.

ВЫВОД:

Для расхождения с судном-сателлитом, находящемся на кормовых КУ, возможны маневры:

а) поворот от судна-сателлита;

б) уменьшение нашей скорости, при условии, что линия ИКц не заходит в опасную зону.

При выходе из узкости или при других обстоятельствах складывается ситуация, когда судно-сателлит находится внутри опасной зоны, то есть Д<Дзад.

4. Рассмотрим судно-сателлит на носовых КУ на Д<Дзад.

МБР необходимо рассчитать так, чтобы в процессе расхождения имеющаяся дистанция не сокращалась. Для этого проводим ИП на цель. В т.1 проводим линию, перпендикулярную ИП, которая будет являться ОЛОДом и линией СО одновременно (так как т.3 и т.4 совпадают). Мы можем назначить любой Кнн,но необходимо дать соответствующую ему Vнн,,так чтобы вектор Vнн не пересекал линию СО. Тем самым будет обеспечено расхождение с судном-сателитом без сокращения имеемой дистанции.

5. Рассмотрим судно-сателлит на кормовых КУ на Д < Дзад.

Для расчета МБР проводим ИП на цель. В т.1 проводим линию, перпендикулярную ИП, которая будет являться ОЛОДом и линией СО одновременно. Если назначить Кнн и дать соответствующую ему Vнн, или назначить Vнн и лечь на соответствующий ей Кнн так, чтобы вектор Vнн пересекал или хотя бы коснулся линии СО, то тем самым будет обеспечено расхождение с судном-сателлитом без сокращения имеемой дистанции.

Суда – сателлиты, находящиеся на траверзных и кормовых КУ являются потенциально опасными судами.

10. Расчет МБР с судном лежащем в дрейфе (рис.7)

1. В центре маневренного планшета строим вектор Vн. С обнаружением цели по П и Д наносим относительное место цели т.1. При т.1 строим Vн. Проводим окружность радиусом равным Vн.

2. Через промежутки равные 3 мин. по ПП и ДД наносим относительные места цели тт. 2 и3. т.2 совпадает с серединой вектора Vн, а т.3 совпадает с т.Мо’. это значит, что судно-цель лежит в дрейфе.

3. Через тт.1,2,3, проверяя равенство отрезков 1-2, 2-3, проводим ЛОД цели. ЛОД цели пройдет параллельно Икн. Определяем критерии опасности цели (Дкр, Ткр)

4. Исходя из величины Ткр определяем величину Тупр. и на ЛОД наносим упрежденную точку (т.4). Из т.4 проводим касательные к окружности Дзад. Переносим их в т.3 и строим СООК.

5. Границы СООК пересекут окружность нашей скорости в точках 1’. Так как т.3 и т.Мо’ совпадают, то Кнн пойдет по линиям СО и будет противоположен ОЛОДам.

6. Цель лежащую в дрейфе можно обходить с любой удобной нам стороны.

Расчет МБР когда наше судно лежит в дрейфе

1. Позиция нашего судна в центре маневренного планшета (т.Мо). С обнаружением цели

по П и Д наносим относительное место цели (т.1). Так как Vн=0, то т.Мо’ совпадает с т.1.

2. Через промежутки равные 3мин. По ПП и ДД наносим относительные места цели тт.2 и 3. Через тт.1,2,3 проводим ЛОД цели, направление которого совпадает с ИКц.

3. Далее рассматриваем 2 варианта:

Вариант (Рис.8)

ГД нашего судна остановлен и для запуска ГД необходимо время. Это время принимаем за Тзап. Раствором циркуля, равным Тупр. на ЛОД наносим упрежден-ную точку (т.4). Из т.4 проводим касательные к окружности Дзад. Переносим их в т.3 и строим СООК. Из т.1 (т.Мо’) проводим перпендикуляры к линиям СО. Направление перпендикуляров и дадут нам Кнн.

а) Если мы успеем развить ход такой, что вектор Vн пересечет линию СО, то мы разойдемся с целью на Д>Дзад.

б) Если мы разовьем ход такой, что вектор Vн коснется СО, то мы разойдемся с целью на Д=Дзад.

в) Если мы разовьем ход такой, что вектор Vн не коснется линии СО, то мы разойдемся с целью на Д>Дзад, но максимально возможной в наших условиях.

Вариант(Рис.9)

ГД нашего судна в работе и за Тупр мы можем развить какой-то ход. Раствором циркуля, равным ходу который мы можем развить, из т.1 (т Мо’) делаем засечку на линиях СО. Т. Мо’ соединяем с засечками и получаем вектора Vнн, направления которых будут равны Кнн, а длина вектора даст величину Vнн.

Дата добавления: 2015-07-08