Основы ведения РЛ-прокладки в относительном движении

При обнаружении цели на экране РЛС мы сможем получить данные о цели в виде величин П и Д. Через достаточно короткий промежуток времени мы сможем определить тенденцию изменения этих величин. Т.о. мы имеем первичную РЛ-информацию:

П

первичная РЛ-информация

Д

П¢

Д¢

Если пеленг на обнаруженную цель не меняется, то это указывает на реальную опасность столкновения, а обнаруженная цель - опасная. Если же пеленг на обнаруженную цель изменяется, то нам необходимо определить опасна цель или нет. Критерием опасности цели являются величины:

Дкр. – линейный критерий опасности – наименьшая (кратчайшая) дистанция сближения нашего судна с судном-целью.

tкр. – временной критерий опасности – через какое время цель придет на кратчайшую дистанцию.

По обнаруженной цели необходимо знать, на какой дистанции и через какое время цель пересечет наш курс по носу или мы пересечем курс цели по носу получаем эту информацию из условия встречи с целью:

Дпер. – дистанция пересечения курса по носу.

tпер. – время пересечения курса по носу.

Нам так же необходимо знать параметры движения цели:

Кц – курс цели.

Vц – скорость цели.

Набор выше перечисленных величин является неполной РЛ-информацией.

Правило 7(с) МППСС-72 гласит: предположения не должны делаться на основании неполной информации и особенно радиолокационной. Поэтому для принятия решения о маневре необходимо иметь полную информацию, т.е. рассчитать Кнн., Vнн., tрас.

При ведении РЛ-прокладки используют и другие величины:

tупр.- время упреждения, которое равно:

tупр = tрасч. + tманевра

где: tрасч – время, необходимое для расчета

tманевра – время, необходимое для изменения параметров движения нашего судна.

Дзад. – дистанция заданная – кратчайшая дистанция сближения судов, выбранная судоводителем исходя из конкретных условий плавания.

При плавании в открытом море Дзад.= 2мили;

При плавании в узкости Дзад.= ½ Шс.ч.

где Шс.ч.- ширина судоходной части узкости.

На промысле Дзад. выбирается из ПСП (правила совместного плавания)

Дотх. – дистанция отхода от своего первоначального курса. Рассчитывается при плавании в прибрежных районах.

Для решения задач на расхождение судов в море ИМО определила следующие критерии опасности:

Основные критерии:

Дкр.

tкр.

Vотн.

Дополнительные критерии:

Дпер.

tпер.

Кц.

Vц.

Условные обозначения, применяемые при ведении

РЛ- прокладки

точки 1,2,3,4 и т.д. – относительные места судна-цели.

точка 2 – контрольная точка.

точка 4 – упрежденная точка.

точка 5 – точка окончания маневра.

точка 6 – точка окончания систематического наблюдения за целью.

точка М₀ – позиция нашего судна.

точка М₀’ – позиция нашего судна на периферии.

точки 1’, 1”,1’” – астрономические точки.

ЛОД – линия относительного движения.

ОЛОД – линия ожидаемого относительного движения.

ЛИД – линия истинного движения.

ОЛИД – ожидаемая линия истинного движения.

ЛОМ – линия окончания маневра.

СООК – сектор относительно опасных курсов.

СО – граница сектора относительно опасных курсов.

МБР – маневр безопасного расхождения.

Ведение РЛ-прокладки (Рис.1)

РЛ-прокладка ведется на специальном маневренном планшете. При определении параметров движения целей и решения задач на расхождение принято, исходя из требований ИМО единое время, кратное 6 минутам. Принимается масштаб 1:10, т.е. 1 кбт = 1узл.

1. В центре маневренного планшета наносим позицию нашего судна т.М₀. Из т.М₀ строим вектор нашей скорости (Vн).

2. С обнаружением судна-цели по П и Д, снятых с экрана РЛС, наносим позицию судна-цели (т.1).

3. Через промежутки времени, равные 3 мин. по ПП и ДД наносим относительные места судна-цели (т.2, т.3).

4. Через т.1, 2, 3, проверяя равенство отрезков 1-2, 2-3, проводим ЛОД цели.

Примечание:

Отрезки 1-2, 2-3 в пределах ошибки измерения параметров должны быть равны между собой и т.1,2,3 лежать на одной прямой. Если отрезки 1-2 и 2-3 отличаются друг от друга на величину более ошибки измерения параметров это значит:

а) Вы ошиблись при снятии параметров с экрана РЛС,

б) Вы ошиблись при нанесении точек на планшет,

в) Цель маневрирует

5. После проведения ЛОД цели определяем:

а) Критерии опасности цели –

Дкр. – есть длина перпендикуляра, опущенного из центра планшета (т.М₀) на ЛОД.

tкр. – рассчитывается отрезком 1-3 от т.3: сколько раз отрезок 1-3 уложится по ЛОД от т.3 до основания перпендикуляра Дкр.

Количество целых отрезков умножаем на 6, последний отрезок интерполируем на глаз с точностью до 1 мин.

б) Условия встречи с целью –

Дпер. – если ЛОД пересекает наш курс по носу, это значит, что цель пересекает наш курс по носу на дистанции, равной отрезку от центра планшета (т.М₀) до точки пересечения ЛОД с линией нашего курса.

tпер. - рассчитывается отрезком 1-3 по ЛОД от т.3 до точки пересечения ЛОД с линией нашего курса.

Если ЛОД пересекает наш курс по корме, это значит, что мы пересекаем курс цели на Дпер., равной отрезку от центра планшета (т.М₀) до точки пересечения ЛОД с линией, параллельной курсу цели, проведенной из центра планшета.

tпер. – рассчитывается отрезком 1-3 по ЛОД от т.3 до точки пересечения ЛОД и линией параллельной курсу цели, поведенной из центра планшета.

в) Параметры движения цели

Для этого переносим вектор скорости нашего судна (Vн) в т.1 так, чтобы конец вектора совпадал с т.1, а начало вектора обозначаем т.М₀’. Точку М₀’ соединяем с т.3 и получаем вектор скорости цели (Vц). Направление вектора даст Кц, а длина вектора даст величину скорости цели.

Т.о. мы получили векторный треугольник скоростей:

V₀ = V_ц – V_н

Векторные треугольники скоростей бывают двух типов: прямого и обратного построения.

Если V_н и V_ц исходят из одной точки, а V₀ направлен из конца V_н в конец V_ц, то такой треугольник называется прямого построения.

Если V_н и V_ц сходятся в одной точке, а V₀ направлен из начала V_ц в начало Vн, то такой векторный треугольник называется обратного построения.

При ведении относительной РЛ-прокладки используются треугольники прямого построения.

3. Закономерности относительного движения Обработка РЛ-информации сводится к решению векторного треугольника скоростей. Основным элементом векторного треугольника скоростей является вектор относительной скорости перемещения цели (V₀), направление и величина которого обусловлены векторами скоростей нашего судна и судна-цели. V_от. = V_ц – V_н В свою очередь вектор относительной скорости определяет направление ЛОД.В геометрическом плане безопасность расхождения с целью достигается таким разворотом ЛОД за счет изменения вектора относительной скорости, в результате которого Дкр. станет не менее заданной величины, т.е. Дзад. = Дкр. Поскольку вектор скорости цели не зависит от нас, то изменение вектора

	Рис.1. Ведение РЛ прокладки.

относительной скорости может быть достигнуто только за счет изменения вектора скорости нашего судна, т.е. маневром скорости, курсом или курсом и скоростью одновременно.

В соответствии с методикой расчета МБР вектора скоростей заключены между точками:

V_н = т.М₀’ – т.1(1’,1”,1’”)

V_ц = т.М₀’ – т.3

V_от = т.1 (1’,1”,1”’) – т.3

Т.о. меняя положение конца вектора нашей скорости, мы меняем положение начала вектора относительной скорости и достигаем разворота ЛОД на заданную дистанцию.

Все возможные случаи перемещений эхо-сигналов целей по ЛОД делятся на три вида:

Первый вид: Эхо-сигнал перемещается по линии, параллельной курсовой черте нашего судна т.е. ЛОД êê Кн.

1 случай – относительная скорость равна сумме скоростей нашего судна и судна цели.(V_от = V_н + V_ц)_.

Эхо – сигнал судна, идущего контркурсом.

2 случай – Относительная скорость равна разности скоростей нашего судна и судна-цели.(V_от = V_н - V_ц)

Эхо – сигнал догоняемого судна.

3 случай – относительная скорость равна разности скоростей судна-цели и нашего судна. (V_от = V_ц - V_н)

Эхо-сигнал обгоняющего судна.

4 случай – Относительная скорость равна скорости нашего судна.

Эхо-сигнал судна, не имеющего хода относительно воды.

Все случаи перемещений эхо-сигналов первого вида характеризуются следующими простыми закономерностями:

а) При изменении скоростей судов параллельность перемещения эхо-сигналов курсовой черте сохраняется.

б) При изменении курса нашего судна след послесвечения разворачивается для наблюдателя в сторону, противоположную повороту.

в) Эхо-сигнал от неподвижной цели всегда перемещается параллельно нашего курса при всех его изменениях.

Если, при неизменных курсе и скорости нашего судна, эхо-сигнал неподвижной цели начал перемещаться не параллельно нашей курсовой черте, это указывает на начало движения цели курсом, не параллельным нашему.

Если же неподвижная прежде цель начала движение курсом параллельным нашему, этот маневр может быть не обнаружен т.к. изменится только относительная скорость перемещения эхо-сигнала.

Второй вид: эхо-сигнал перемещается по линии не параллельно курсовой черте нашего судна.

1 случай – эхо-сигнал перемещается по линии, проходящей через начало развертки, указывая на реальную опасность столкновения.

Дкр = Дпер = 0

tкр = tпер

2 случай – эхо-сигнал перемещается по линии, пересекающей наш курс по носу.

Дкр < Дпер

tкр > tпер

3 случай - эхо-сигнал перемещается по линии, пересекающей наш курс по корме.

Дкр < Дпер

tкр >< tпер

Третий вид: Цель не имеющая ЛОДа.

Судно-сателит.

Кн = Кц

Vн = Vц

4. Зависимость изменения направления ЛОД цели от изменения курса нашего судна

Условие: Принимаем изменение курса нашего судна во всех случаях при угле поворота не более 180°.

1. Рассмотрим судно-цель на носовых КУ правого борта.

При повороте нашего судна вправо ЛОД цели пойдет вправо от своего первоначального положения.

2. Рассмотрим судно-цель на траверзных КУ правого борта.

При повороте нашего судна вправо (в сторону судна-цели) ЛОД цели пойдет вправо от своего первоначального положения на незначительный угол, что не приведет к желаемым результатам. Правило 19 (d) МППСС-72 не рекомендует поворачивать в сторону цели, находящейся на траверзных КУ.

3. Рассмотрим судно – цель на кормовых КУ правого борта.

При повороте нашего судна вправо (в сторону цели) ЛОД цели пойдет вначале влево, а потом вправо от своего первоначального положения, что не приведет к желаемым результатам. Правило 19(d) МППСС-72 не рекомендует поворачивать в сторону цели, находящейся на кормовых КУ.

4. Рассмотрим судно–цель на кормовых КУ левого борта.

При повороте нашего судна вправо от цели) ЛОД цели резко пойдет влево (в противоположную сторону).

5. Рассмотрим судно –цель на носовых КУ левого борта.

а) При повороте нашего судна вправо на курс меньше курса цели

(Кн < Кц) ЛОД цели пойдет вправо от своего первоначального положения.

б) При повороте нашего судно вправо на курс больше курса цели

(Кн > Кц) ЛОД цели пойдет влево от своего первоначального положения.

в) При повороте нашего судна вправо на курс равный курсу цели

(Кн = Кц) возможно три варианта:

- При Vн > Vц ЛОД пойдет вправо;

- При Vн < Vц ЛОД пойдет влево;

- При Vн = Vц ЛОД пропадет (цель превратится в судно-сателлит).

Зависимость изменения направления ЛОД цели при изменении скорости нашего судна

Условие: Принимаем изменение скорости нашего судна вплоть до остановки движения т.е. Vн = 0.

Если цели находятся с правого борта от нашего судна на любом КУ, то при уменьшении скорости нашего судна вплоть до остановки движения ЛОДы целей пойдут вправо от своего первоначального положения.

Для судов, находящихся на траверзных и кормовых КУ, уменьшение скорости нашего судна целесообразно только в том случае, если линия ИКц не заходит в опасную зону.

Рассматривая цели, находящиеся с левого борта нашего судна, получим, что уменьшение скорости нашего судна приведет к изменению направления ЛОД влево от своего первоначального положения.

В Ы В О Д Ы:

1. Уменьшение скорости нашего судна всегда разворачивает ЛОД в сторону борта обнаружения цели, т.е. ЛОДы целей пойдут в сторону носа нашего судна.

2. Поворот нашего судна всегда развернет ЛОД в сторону поворота за исключением случаев:

а) Когда цель находится на носовых КУ левого борта;

б) Когда будут догоняющие или обгоняемые цели, то поворот нашего судна развернет ЛОД в обратную сторону;

3. Цель маневра быстрее достигается изменением курса, если ЛОДы целей проходят ближе к КУ 0-180°.

Если ЛОДы целей проходят ближе к КУ 90°, то цель маневра достигается быстрее изменением скорости, при условии если линия ИКц не проходит через опасную зону.

4. Во всех случаях необходимо строго выполнять правило 19 МППСС-72.

Дата добавления: 2015-07-08