Оценка ситуации сближения судов и обработка РЛ-информации

Согласно правилу 7 МППСС-72 необходимо определить, развивается ли ситуация чрезмерного сближения и существует ли опасность столкновения. Признаком наличия опасности столкновения является постоянство пеленга на приближающееся судно. Ситуация чрезмерного сближения считается существующей, если Дкр.< Дзад.

Если обнаружена опасность столкновения или чрезмерного сближения, то в соответствии с правилом 19 МППСС-72 необходимо предпринять действия для безопасного расхождения.

На практике используют 2 основных метода для оценки обстановки с помощью РЛС.

Первый метод: приближенная глазомерная оценка ситуации на экране индикатора по наблюдению за изменением пеленгов и перемещением эхо-сигналов на экране. Направление и скорость перемещения отметок других судов определяется по направлению и величине следа послесвечения эхосигнала.

Второй метод: получение необходимых данных с помощью графической РЛ-прокладки. Ведение РЛ-прокладки в МППСС-72 предписано правилом 7 (b).

В графическом плане движение судов можно изобразить двумя способами:

а) истинное движение;

б) относительное движение.

Истинная РЛ-прокладка. Достоинства и недостатки

Истинная РЛ-прокладка в основном ведется на навигационной карте. Из места нахождения судна проводим ИП на цель и откладываем Д, снятую с экрана РЛС. Получаем истинное место цели. Через определенный промежуток времени опять из нового места нашего судна откладываем ИП и Д до цели. Получаем вторую точку места цели. Соединив две полученные точки места цели, мы определим ИКц. Сняв расстояние между точками и разделив его на период между замерами, мы определим Vц. Если пеленг на цель заметно не изменяется, то мы не можем сказать, цель опасна или нет. Для определения ситуации чрезмерного сближения необходимо знать величину Дкр., которая сравнивается с Дзад. При ведении истинной РЛ-прокладки определение Дкр. представляет определенную трудность и занимает достаточно много времени. Необходимо просчитать нахождение нашего судна через определенный промежуток времени, затем просчитать, где будет находиться цель в это же время. С помощью измерителя замерить дистанцию между судами на один и тот же момент времени и найти наименьшую дистанцию, которая и будет Дкр.

Если Дкр.< Дзад., то необходимо рассчитать МБР, который требует дополнительного громоздкого построения. В случае наличия нескольких целей на экране РЛС, МБР можно рассчитать только способом подбора, который требует достаточно много времени. Таким образом, истинная РЛ-прокладка имеет преимущества и недостатки.

Преимущества:

1. Наглядность отображения движения судов;

2. Наличие навигационной обстановки;

3. Возможность прогнозирования действий судов-целей.

Недостатки:

1. Невозможно в кратчайшее время определить, опасна цель или нет;

2. Громоздкость дополнительного графического построения для расчета МБР и необходимо много времени для расчета МБР с группой судов.

Относительная РЛ-прокладка. Достоинства и недостатки

Относительная РЛ-прокладка в основном ведется на специальном маневренном планшете. В относительном движении одно из судов либо наше, либо встречное принимается за неподвижное, а движение другого рассматривается с учетом условно неподвижного судна. Чаще всего за условно неподвижное судно принимается наше судно. Позицию нашего судна принимаем в центре маневренного планшета (т.Мо). Снятые с экрана РЛС По, До до цели прокладываем из условно неподвижной точки. Получаем относительное место цели (т.Цо). Через определенный промежуток времени снимаем с экрана РЛС П1, Д1 до цели и прокладываем их из той же условно неподвижной точки (Мо) и получим второе относительное место цели (т.Ц1). Соединив точки Цо и Ц1, получаем линию относительного движения (ЛОД). Проверяем, на каком расстоянии проходит ЛОД от позиции нашего судна (т.Мо). Т.е. из т.Мо опускаем перпендикуляр на ЛОД. Длина перпендикуляра будет являться наименьшей дистанцией сближения с целью (Дкр). Если Дкр.< Дзад., значит развивается ситуация чрезмерного сближения с целью и нам необходимо рассчитывать маневр безопасного расхождения (МБР) с целью. Для расчета МБР необходимо так же произвести дополнительное построение. Но это построение достаточно простое. Надо вектор нашей скорости (Vн) перенести в т.Цо так, чтобы конец вектора совпадал с т.Цо, а начало вектора обозначим т.Мо¢. Проводим окружность радиусом, равным Vн, с центром в т.Мо¢. Соединив точки Мо¢ и Ц1, получим вектор скорости цели (Vц). Из упрежденной точки на ЛОД проведем касательную к окружности, равной Дзад. Снеся эту касательную в точку Ц1 и проведя линию в обратную сторону, мы сможем рассчитать новый курс и скорость для расхождения с целью. Данный маневр может быть выполнен независимо от количества судов-целей. Т.о. в данном методе прокладки есть свои достоинства и недостатки.

Достоинства:

1. В кратчайшее время можно определить, опасна цель или нет.

2. Простота и достаточная точность расчета МБР независимо от количества судов-целей.

Недостатки:

1. Ненаглядность движения судов.

2. При работе на планшете полностью теряется навигационная обстановка.

3. При прибрежном плавании необходимо рассчитывать дистанцию отхода от своего первоначального курса (Дотх).

Дата добавления: 2015-07-08