Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Пара вращений (вращения имеют противоположные направления с равными угловыми скоростями)

Читайте также:
  1. Административная реформа в Российской Федерации: задачи и основные направления реализации.
  2. Административная реформа предусматривает реализацию мероприятий по 6 основным направлениям.
  3. В настоящем Договоре следующие термины и определения имеют значение, указанное ниже, если иное прямо не установлено настоящим Договором
  4. В первичных рецепторах рецепторный и генераторный потенциалы не имеют различий и фактически идентичны.
  5. Виды и направления социальной ответственности
  6. Всё, что имеют они сегодня — это наше, в их временном пользовании.
  7. ГЛАВА 3. НАПРАВЛЕНИЯ МАКРОЭВОЛЮЦИИ И ПРОБЛЕМА ЕЕ НАПРАВЛЕННОСТИ

Парой вращений называют совокупность двух вращений твердого тела вокруг параллельных осей с равными и противоположно направленными угловыми скоростями. Абсолютное движение твердого тела будет мгновенно поступательным, т. е. скорости всех точек будут одинаковы, перпендикулярны осям пары вращений и равны произведению любой угловой скорости пары вращений на кратчайшее расстояние между осями : (3)

Пример 1. Парой вращений является движение велосипедной педали относительно рамы велосипеда (рис. 1). Это движение представляет собой совокупность переносного вращения вместе с кривошипом вокруг оси и относительно оси, проходящей через точку . Педаль во время движения остается параллельной своему первоначальному положению, т.е. совершает поступательное движение вследствие того, что угловые скорости составляющих вращений и равны по модулю и противоположны по направлению.

Пример 2. Определить угловую скорость шестерни 3 планетарного механизма, если радиусы всех шестерен одинаковы, а кривошип вращается с постоянной угловой скоростью (рис. 2).

Решение. Переносная угловая скорость — это угловая скорость кривошипа . Найдем относительные угловые скорости шестерен: (шестерня 1 неподвижна, ), , .

Зацепления шестерен являются внешними. Поэтому составим следующие отношения: , . Перемножим эти отношения: , подставив значения и , получим , откуда , следовательно, .

Так как угловая скорость шестерни 3 равна нулю, то она совершает поступательное движения. Угловая скорость кривошипа и угловая скорость шестерни 3 составляют пару вращения, так как они имеют равные и противоположно направленные угловые скорости.


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 145 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Ускорение точки при естественном способе задания движения. | Пример 1. | Вращательное движение твердого тела | Равномерное и равнопеременное вращение | Абсолютная скорость точки в сложном движении равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей | Скорость точек плоской фигуры | Мгновенный центр скоростей | Ускорения точек плоской фигуры | ТЕМА 6. ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ. | Ускорение точки |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ТЕМА 7. ДВИЖЕНИЕ СВОБОДНОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА.| Скорость поступательного переносного движения параллельна вектору угловой скорости относительного вращения

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)