Читайте также:
|
Движение свободного твердого тела разложим на поступательное вместе с полюсом относительно неподвижной системы координат 
и вращательное вокруг полюса. В полюсе 
введем две подвижные системы координат. Система 
имеет с телом одну неподвижную точки (полюс ) и движется поступательно, а движение второй системы 
описывается углами Эйлера (рис. 1).
Уравнениями движения свободного твердого тела будут:
| 1. | 
| 3. | 
| 5. | 
|
| 2. | 
| 4. | 
| 6. | 
|
Скорость точки
Дифференцируем 
по времени: 
, где 
—скорость точки; 
— скорость полюса ; 
— скорость точки 
во вращательном движении тела вокруг полюса ;
(2)
Скорость любой точки твердого тела равна геометрической сумме скорости полюса и скорости этой точки во вращательном движении тела вокруг полюса.
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 346 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Ускорение точки | | | Пара вращений (вращения имеют противоположные направления с равными угловыми скоростями) |