Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

ТЕМА 6. ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ.

Читайте также:
  1. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  2. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  3. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  4. B — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  5. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  6. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)
  7. C — Реакция на происходящее (движение и сигналы)

(СФЕРИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ)

Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку, называют вращением твердого тела вокруг неподвижной точки. Это движение также называют сферическим, поскольку траекториями всех точек тела являются сферы, центр которых находится в неподвижной точке. Для задания движения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, используют углы Эйлера (рис. 1).

Точка — начало подвижной и неподвижной систем координат. неподвижная система координат; подвижная система координат, связанная с твердым телом; — линия узлов (линия пересечения неподвижной плоскости и подвижной ); — угол процессии (угол между осью и линией узлов); — угол собственного вращения (угол между линией узлов и подвижной осью ОХ); — угол нутации (угол между неподвижной осью и подвижной осью ). Все углы откладываются в направлении против хода часовой стрелки от осей , и линии узлов .

Положение тела в любой момент времени определяется углами Эйлера (прецессии, собственного вращения и нутации), которые должны быть однозначными функциями времени:

уравнения или закон вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. (1)


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 212 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Способы задания движения точки. Скорость и ускорение | Скорость точки при естественном способе задания движения. | Ускорение точки при естественном способе задания движения. | Пример 1. | Вращательное движение твердого тела | Равномерное и равнопеременное вращение | Абсолютная скорость точки в сложном движении равна геометрической сумме переносной и относительной скоростей | Скорость точек плоской фигуры | Мгновенный центр скоростей | ТЕМА 7. ДВИЖЕНИЕ СВОБОДНОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА. |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Ускорения точек плоской фигуры| Ускорение точки

mybiblioteka.su - 2015-2018 год. (0.012 сек.)