Читайте также:
|
(СФЕРИЧЕСКОЕ ДВИЖЕНИЕ)
Движение твердого тела, имеющего неподвижную точку, называют вращением твердого тела вокруг неподвижной точки. Это движение также называют сферическим, поскольку траекториями всех точек тела являются сферы, центр которых находится в неподвижной точке. Для задания движения твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, используют углы Эйлера (рис. 1 ).
Точка 
— начало подвижной и неподвижной систем координат. 
— неподвижная система координат; 
— подвижная система координат, связанная с твердым телом; 
— линия узлов (линия пересечения неподвижной плоскости 
и подвижной 
); 
— угол процессии (угол между осью 
и линией узлов); 
— угол собственного вращения (угол между линией узлов и подвижной осью ОХ); 
— угол нутации (угол между неподвижной осью 
и подвижной осью 
). Все углы откладываются в направлении против хода часовой стрелки от осей , и линии узлов .
Положение тела в любой момент времени определяется углами Эйлера (прецессии, собственного вращения и нутации), которые должны быть однозначными функциями времени:
| уравнения или закон вращения твердого тела вокруг неподвижной точки. | (1) |
Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 358 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Ускорения точек плоской фигуры | | | Ускорение точки |