Читайте также:
|
Система автоматического управления осуществляет автоматическое управление самолетом с помощью элеронов, рулей направления и высоты, а также обеспечивает улучшение характеристик устойчивости и управляемости при ручном пилотировании самолета.
Для управления самолетом используются сигналы от датчиков, измерявших основные параметры полета (курс, крен, тангаж, высоту, скорость и т.д.), а также сигналы от рукоятки управления на пульте ПУ-46. Эти сигналы обрабатываются в вычислительных и усилительных блоках САУ-154-2 и в виде управляющих сигналов поступают на рулевые агрегаты элеронов и рулей.
Управление самолетом производится по каналам курса, крена и тангажа. Каналы работают автономно, связь между ними осуществляется только через самолет во время его эволюции. Каждый канал состоит из трех идентичных подканалов, которые работают одновременно. Это обеспечивает сохранение полной работоспособности после возникновения первого отказа в любом канале и позволяет избежать значительных и резких перемещений рулей при втором отказе.
Рис.3. Внешний вид системы автоматического управления САУ-154-2
Исполнительным механизмом каждого канала является строенный электрогидравлический рулевой агрегат РА-56В1, который совместно с блоками демодуляции и усиления БДУ образует сервопривод канала. Подканалы сервопривода имеют автономное электропитание, а каждый цилиндр РА-56В1 подключен к автономной гидросистеме самолета.
Все три подканала сервопривода работают одновременно. Штоки трех цилиндров кинематически соединены с выходным звеном РА-56В1. Рулевые агрегаты включены в проводку управления самолета дифференциально, т.е. перемещение выходного звена необратимых бустеров, перемещающих рули, равно сумме двух независимых перемещений: от рычагов управления (X) и от траверс РА-56В1 (
).
Управление элеронами и рулями осуществляется необратимыми бустерами. Для создания "чувства управления" у летчика в проводке управления самолета установлены пружинные загружатели.
Пружинные загружатели, благодаря предварительному поджатию, не позволяют передавать движение траверс на рычаги управления (штурвал, колонку штурвала и педали). Так как каналы САУ-154-2 работают автономно, ниже приводится описание каналов курса, крена и тангажа. Схемы блоков приведены в кн. 2, ч. I.
Дата добавления: 2015-10-02; просмотров: 54 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| НАЗНАЧЕНИЕ И СОСТАВ | | | Канал курса |