Читайте также:
|
Процесс в системе складывается из свободного процесса и вынужденного процесса:
.
Для устойчивой системы свободный процесс по истечении времени tп затухает и в системе устанавливается вынужденный процесс
Точность поддержания заданного значения управляемой величины в вынужденном режиме характеризуется вынужденной ошибкой системы
.
Вынужденная ошибка хорошо характеризует работу системы автоматического управления в том случае, когда изменения управляющего воздействия происходят существенно медленнее собственных переходных процессов в системе и последними можно пренебречь.
Рассмотрим вычисление вынужденной ошибки системы автоматического управления. Изображение для вынужденной ошибки
.
В общем случае 
является дробно-рациональной функцией от p и ее можно разложить в ряд Тейлора по степеням р вблизи 
, тогда
и выражение для вынужденной ошибки системы примет вид
где 
- постоянные коэффициенты.
Для полученного изображения вынужденной ошибки на основе свойств преобразования Лапласа легко находится выражение для оригинала ошибки
где 
, 
, 
… - коэффициенты ошибок, полученные выше (C0 – коэффициент статической ошибки, C1 – коэффициент скоростной ошибки и т. д.).
Коэффициенты ошибки могут быть также получены делением числителя передаточной функции на ее знаменатель. Полученное выражение для вынужденной ошибки позволяет оценить точность системы автоматического управления в установившемся режиме. Вынужденная ошибка, например, хорошо характеризует точность работы следящих систем автоматического управления.
Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 83 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Статическая ошибка системы | | | Аналитическое решение дифференциального уравнения |