Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Вынужденная ошибка системы

Понятие устойчивости | Автоматического управления | Теоремы Ляпунова об устойчивости линейной системы | Общие сведения | Критерий устойчивости Гурвица | Критерий устойчивости Найквиста | Применение критерия к логарифмическим характеристикам | Критерий устойчивости Михайлова | Построение области устойчивости системы методом D-разбиения | Показатели качества |


Читайте также:
  1. A)используется для вызова всех функций системы
  2. D13.0 Доброкачественные новообразования других и неточно обозначенных отделов пищеварительной системы
  3. G 09 Последствия воспалительных болезней центральной нервной системы
  4. I. Общая характеристика и современное состояние уголовно-исполнительной системы (по состоянию на 2012 год).
  5. I.4. Состояния системы. Уравнения состояния системы.
  6. II. ПОРЯДОК ПРИМЕНЕНИЯ НАКОПИТЕЛЬНОЙ БАЛЛЬНО-РЕЙТИНГОВОЙ СИСТЕМЫ В УЧЕБНОМ ПРОЦЕССЕ
  7. III.Функции системы

Процесс в системе складывается из свободного процесса и вынужденного процесса:

.
Для устойчивой системы свободный процесс по истечении времени tп затухает и в системе устанавливается вынужденный процесс

Точность поддержания заданного значения управляемой величины в вынужденном режиме характеризуется вынужденной ошибкой системы

.

Вынужденная ошибка хорошо характеризует работу системы автоматического управления в том случае, когда изменения управляющего воздействия происходят существенно медленнее собственных переходных процессов в системе и последними можно пренебречь.

Рассмотрим вычисление вынужденной ошибки системы автоматического управления. Изображение для вынужденной ошибки

.

В общем случае является дробно-рациональной функцией от p и ее можно разложить в ряд Тейлора по степеням р вблизи , тогда


и выражение для вынужденной ошибки системы примет вид


где - постоянные коэффициенты.

Для полученного изображения вынужденной ошибки на основе свойств преобразования Лапласа легко находится выражение для оригинала ошибки

где , , … - коэффициенты ошибок, полученные выше (C0 – коэффициент статической ошибки, C1 – коэффициент скоростной ошибки и т. д.).

Коэффициенты ошибки могут быть также получены делением числителя передаточной функции на ее знаменатель. Полученное выражение для вынужденной ошибки позволяет оценить точность системы автоматического управления в установившемся режиме. Вынужденная ошибка, например, хорошо характеризует точность работы следящих систем автоматического управления.


Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 83 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Статическая ошибка системы| Аналитическое решение дифференциального уравнения

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)