Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Показатели качества. Устойчивость системы является весьма важной ее характеристикой

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке | Построение частотных характеристик системы | Понятие устойчивости | Автоматического управления | Теоремы Ляпунова об устойчивости линейной системы | Общие сведения | Критерий устойчивости Гурвица | Критерий устойчивости Найквиста | Применение критерия к логарифмическим характеристикам | Критерий устойчивости Михайлова |


Читайте также:
  1. I. Производственные показатели
  2. I. Производственные показатели
  3. II. Порядок составления рабочей программы производственного контроля качества питьевой воды
  4. III. Критерии и показатели эффективности социальной политики
  5. V. Какова Ваша обобщенная оценка качества образовательных услуг, оказанных Вам БГЭУ?
  6. Автоматический радиокомпас ADF Becker 3502: назначение, комплект и размещение на самолете, основные эксплуатационно-технические показатели, электропитание и защита.
  7. Анализ возможностей улучшения качества жизнедеятельности человечества

 

Устойчивость системы является весьма важной ее характеристикой, определяющей работоспособность системы. Однако система должна не просто работать, но и обеспечивать требуемое качество работы. Теория автоматического управления рассматривает процессы в системах автоматического управления. Поэтому показатели качества работы системы связываются с качеством переходных процессов в системе при внешних воздействиях на систему.

Для полной характеристики системы автоматического управления применяют качественные показатели, характеризующие свойства системы. Качественные показатели системы можно разделить на следующие группы.

1. Оценки точности управления в системе, использующие величину ошибки системы.

2. Оценка запаса устойчивости системы, характеризующая склонность системы к потере устойчивости.

3. Оценка быстродействия системы.

4. Косвенные и интегральные оценки, косвенно характеризующие точность и быстродействие системы.

При определении качественных показателей системы обычно рассматривается переходная характеристика системы в результате ступенчатого внешнего воздействия на систему. При рассмотрении переходной характеристики можно сделать ряд заключений о качестве системы. Следует иметь в виду, что оценка качества имеет смысл только для заведомо устойчивых систем. Неустойчивая система неработоспособна и невозможно обсуждать качество её работы.

Прежде всего, во внимание принимается вид переходной характеристики: апериодическая характеристика или колебательная характеристика. Наиболее благоприятны плавные апериодические процессы в системах. При колебательных процессах в системе возникают перегрузки, динамика системы становится хуже и длительность переходных процессов увеличивается. Поэтому колебательные процессы в системах либо не допускаются, либо на такие процессы накладываются жесткие ограничения.

В качестве примера для оценки качества системы на рис. 98 показана колебательная переходная характеристика в системе. Для оценки быстродействия системы используется величина длительности tп переходного процесса в системе.

Длительность переходного процесса определяется временем tп установления выходной величины y(t), по истечению которого абсолютное отклонение выходной величины y(t) от её установившегося значения не будет превышать некоторое установленное допустимое значение :

.
В качестве допустимого отклонения часто используют отклонение от установившегося значения в 5 %.

Целью управления в автоматической системе является обеспечение заданного значения управляемой величины в каждый момент времени. Реальное значение управляемой величины в каждый момент времени будет отличаться от заданного из-за ошибки системы управления. Эта ошибка в разные моменты времени переходного процесса различна и носит название динамической ошибки системы управления:

.
Динамическая ошибка описывается функцией времени, и использовать её для характеристики точности системы неудобно.

Если переходный процесс в системе носит колебательный характер, то в системе возникает перерегулирование (или "заброс") выходной величины, которое характеризуется величиной перерегулирования:

.
Величина перерегулирования является составляющей характеристики точности системы.

Статическая точность системы характеризуется наибольшим отклонением ее выходной величины в установившемся режиме от заданного значения:

,
где - заданное постоянное значение входной величины в системе.

Требования, предъявляемые к перечисленным качественным показателям системы, можно сформировать графически в виде некоторой области, за пределы которой не должна выходить переходная характеристика системы (рис. 98).

В общем случае для определения качественных показателей системы автоматического управления, вообще говоря, необходимо найти графическое изображение переходной характеристики и оценить полученный график. В теории управления существуют две группы методов оценки качества систем автоматического управления.

1. Прямые методы оценки качества. Основываются на непосредственном получении и оценке переходной характеристики системы. Переходная характеристика может быть получена путем аналитического или численного расчёта.

2. Косвенные методы оценки качества. Позволяют получить некоторые числовые характеристики для системы, косвенно связанные с её быстродействием и точностью. К косвенным методам относятся: а) метод оценки распределения корней характеристического полинома на комплексной плоскости, б) метод интегральных оценок, в) частотный метод. Последний имеет наибольшее распространение.

 


Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 136 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Построение области устойчивости системы методом D-разбиения| Статическая ошибка системы

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)