Читайте также:
|
Качество автоматических систем управления определяется совокупностью свойств обеспечивающих эффективное функционирование системы. Свойства составляющие эту совокупность и имеющие качественные и количественные измерители называют показателями качества.
Основные показатели качества:
1) Длительность переходного процесса.
2) Перерегулирование.
3) Максимальное динамическое отклонение.
4) Число колебаний регулируемой величины около линии установившегося значения за время регулирования.
5) Запас устойчивости по амплитуде.
Для определения времени регулирования tп по обе стороны от прямой х(∞) на одинаковом расстоянии ε (обычно принимают за 5% от первого максимума) проводим прямые, параллельные оси абсцисс. Таким образом, время регулирования tп определяется временем, когда переходная характеристика в последний раз пересекает любую из проведенных прямых рисунок 13.
Рисунок 17 - Диаграмма определения качественных показателей переходного процесса
Из рисунка 17 определяем время регулирования:
tп=35сек.
Максимально допустимое время регулирования 35,2. По времени регулирования настройки регулятора подходят
Перерегулированием σ называют максимальное отклонение регулируемой величины от установившегося значения, выраженное в процентах от х(∞).
σ=(0,41/1)*100%=41%
Допустимое перерегулирование составляет 40-45%. По перерегулированию Настройки регулятора подходят.
Рисунок 18 - Диаграмма определения качественных показателей переходного процесса
Число колебаний регулируемой величины, около линии установившегося значения, за время регулирования.
n=4
Рисунок 19 - Диаграмма определения качественных показателей переходного процесса
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 49 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Моделирования замкнутой системы автоматического регулирования | | | ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ В ГОРАХ |