Читайте также:
|
Рисунок 11 – Структурная схема объекта регулирования
Рисунок 12 – Упрощённая модель объекта регулирования
Рисунок 13 – Эквивалентная модель объекта регулирования
Рисунок 14 – Общая схема объекта регулирования
Схема замкнутой системы автоматического регулирования выглядит так:
Рисунок 14 – Схема замкнутой системы автоматического регулирования
В моём задание основной канал регулирования 
, следовательно замкнутая система будет выглядеть вот так:
Рисунок 15 - Замкнутая система автоматического регулирования по каналу задания
Так же известны передаточные функции регулятора и объекта управления:
= 
-0.736 s + 2.4533
= ------------------------------------------------------------
11.088 s4 + 54.08 s3 + 64.5667 s2 + 26 s + 3.3333
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 124 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Расчет настроек регулятора графоаналитическим методом | | | Моделирования замкнутой системы автоматического регулирования |