|
Читайте также: |
Исходные данные:
=0,2; 
=1,6; 
=2,3; 
с; 
, M=1,28, закон регулирования ПИ, основной канал регулирования: 
.
W(p)= 
, (1)
W(p) = 
, (2)
Рисунок 1 – Структурная схема объекта регулирования
Все исходные данные подставляю в формулы (1) и (2) и записываю передаточные функции звеньев.
= 
= 
= 
= 
Чтобы рассчитать передаточную функцию объекта регулирования необходимо выполнить несколько операций:
Вначале найдем передаточную функцию звеньев 
и 
.
* , (3)
= * = 
Получаем звено с передаточной функцией:
Рисунок 2 – Упрощённая модель объекта регулирования
Далее найдем передаточную функцию звеньев и
* , (4)
= * = 
Получаем звено 
c передаточной функцией:
Рисунок 3 – Эквивалентная модель объекта регулирования
Потом найдем общую передаточную функцию объекта регулирования с помощью звеньев и 
* , (5)
= * =
-0.736 s + 2.4533
= -----------------------------------------------------------
11.088 s4 + 54.08 s3 + 64.5667 s2 + 26 s + 3.3333
Получили звено 
c передаточной функцией
-0.736 s + 2.4533
------------------------------------------------------------
11.088 s4 + 54.08 s3 + 64.5667 s2 + 26 s + 3.3333
Рисунок 4 – Общая схема объекта регулирования
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 43 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| ВВЕДЕНИЕ | | | Определение кривой переходного процесса модели объекта регулирования |