Определение кривой переходного процесса модели объекта регулирования

Ввожу в программу:

n1=[0.2]; d1=[3.6 1];

n2=[1.6]; d2=[2.8 1];

n3=[2.3]; d3=[1.1 1];

[num1,den1]= series(n1,d1,n2,d2);

[num2,den2]= series(num1,den1,n3,d3);

[num3,den3]= pade(0.6,1);

[num4,den4]= series(num2,den2,num3,den3);

printsys(num4,den4);

step(num4,den4);

gridon

Получим график переходного процесса (рис.5):

Рисунок 5- Кривая переходного процесса

На этом графике определяются динамические характеристики объекта:

1) Время запаздывания .

2) Постоянная времени (T).

3) Коэффициент передачи (K).

Дата добавления: 2015-08-27