Моделирования замкнутой системы автоматического регулирования

Подаём единичное ступенчатое воздействие на замкнутую систему по каналу задания:

n1=[-0.7362.4533]; d1=[11.088 54.08 64.5667 26 3.3333];

n2=[1.755 1]; d2=[1.3 0];

[num1,den1]= series (n1,d1,n2,d2);

[num2,den2]=Cloop(num1,den1,-1);

printsys(num2,den2,'p');

step(num2,den2);

gridon;

Получаю график переходного процесса (рисунок). Очевидно, что настройки не подходят.

Рисунок - График регулирования до коррекции настроек регулятора

Для устойчивости системы: подбираю настройки регулятора, изменяю передаточную функцию регулятора, чтобы перерегулирование составляло 40-45%, а время регулирования – 35,2, записываю изменённый программный код.

n1=[-0.736 2.4533]; d1=[11.088 54.08 64.5667 26 3.3333];

n2=[6.5 1]; d2=[2.3 0];

[num1,den1]= series (n1,d1,n2,d2);

[num2,den2]=Cloop(num1,den1,-1);

printsys(num2,den2,'p');

step(num2,den2);

grid on;

=

Рисунок 16 - Динамическая характеристика полученной системы регулирования

Получаем общую передаточную функцию всей системы:

-4.784 p^2 + 15.2105 p + 2.4533

----------------------------------------------------------------

25.5024 p^5 + 124.384 p^4 + 148.5034 p^3 + 55.016 p^2 + 22.877 p+ 2.4533

Дата добавления: 2015-08-27