Читайте также:
|
Промышленные роботы выполняют определенные логические операции, поэтому системы управления ими строятся на микроконтроллерах. Структурная схема устройства управления (рис. 11.7) включает в себя блок питания 1, ключевой усилитель 2, модуль оптической развязки 3, микроконтроллер 4, управляющие сигналы 5, сигналы обратной связи 6, модуль клавиатуры 7.
Робот предназначен для загрузки-выгрузки станка с устройством ЧПУ на базе микроЭВМ, например «Электроника-НЦ31». Устройство управления обеспечивает генерацию управляющих воздействий на приводы робота, пуск программы микроЭВМ, принятие подтверждающих сигналов. В частности, используется микроконтроллер К145ИК1807, представляющий собой однокристальную микроЭВМ. Он имеет 12-разрядную шину адреса и 8-разрядную шину данных для стыковки с ППЗУ или ПЗУ, 4-разрядную шину приема информации с внешних дискретных датчиков. Микроконтроллер осуществляет логическую обработку информации, поступающую с датчиков, и вырабатывает на ее основе управляющие воздействия. Программа работы записывается ППЗУ. Изменение программы осуществляется специальным программатором. Модуль оптической развязки обеспечивает гальваническое разделение и преобразование слаботочных сигналов управления микроконтроллера в сигналы управления ключевым усилителем. Усилитель собран, в частности, на микросхемах серии К511 и герметизированных реле.
Эта система управления может быть использована для управления роботами лесообрабатывающих станков.
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 76 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ НА БАЗЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ МАТРИЦ | | | НА БАЗЕ МИКРОЭВМ |