Читайте также:
|
|
Числовое программное управление обеспечивает управление движением рабочих органов механизмов, станков, агрегатов и скоростью их перемещения, а также последовательностью
Рис. 11.1. Структура системы числового программного управления
цикла обработки, режимами резания древесины, металлов, различными вспомогательными функциями. Системы ЧПУ удобны благодаря вводу числовой программной информации в систему на соответствующих носителях, чем автоматически
обеспечивается выполнение перечисленных операций с заданной точностью, с весьма высокой помехоустойчивостью.
Дискретный характер линейных размеров лесоматериалов, пиломатериалов, заготовок, выраженных обычно целыми числами, делает ЧПУ просто необходимыми при автоматизации установочных перемещений в многопильных агрегатах для раскряжевки хлыстов на сортименты, в круглопильных и ленточ-нопильных станках для продольной распиловки бревен на шпалы, пиломатериалы, в ленточнопильных делительных станках, в круглопильных станках для выпиливания двухкантного бруса из тонкомерных бревен, для продольной обрезки кромок и раскроя пиломатериалов в многооперационных агрегатных станках. Особенно высокий эффект дает использование ЧПУ в системах управления роботами и манипуляторами, при этом обеспечивается заданная точность выполнения операций.
В ЧПУ получение заданных размеров заготовок, перемещений достигается автоматически, без предварительной настройки на размер. Устройство числового программного управления (УЧПУ) осуществляет выдачу управляющих воздействий по заданной программе (рис. 11.1). С устройства ввода программы / технологическая информация поступает в блок технологических команд 7, а затем на исполнительные устройства 8, отрабатывающие технологическую информацию. Геометрическая информация с устройства ввода программы 1 поступает в устройство обработки программ 2, а затем в устройство управления приводом 3 и на привод 4. Привод 4 приводит в движение какой-либо регулирующий орган станка, например ходовой винт. Датчик 5 контролирует положение регулирующего органа и корректирует его перемещение через блок связи 6.
11.2. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ ЧПУ
В международной терминологии используются обозначения: NC (ЧПУ)—числовое программное управление; HNC — ЧПУ с заданием программы оператором с пульта клавишами, переключателями; SNC — устройство ЧПУ, имеющее память для
хранения всей управляющей программы; CNC — автономное управление агрегатом с ЧПУ, содержащее микроЭВМ или микропроцессор; ДNC — групповое управление станками от общей ЭВМ.
1. Позиционные ЧПУ дают возможность автоматически установить рабочие органы в позицию, заданную программой управления станком. Примером служит система отмера длин бревен при раскряжевке хлыстов. Для повышения точности установки в заданной точке происходит ступенчатое снижение скорости перемещения.
2. Прямоугольные системы ЧПУ обусловливают перемещение по программе исполнительных органов станка поочередно вдоль его осей координат на заданные расстояния.
3. Контурные системы ЧПУ создают автоматическое перемещение рабочего органа по произвольной траектории с контурной скоростью, заданной программой управления станком. Траектория обработки обеспечивается совместным и взаимосвязанным движением нескольких исполнительных устройств.
4. Незамкнутые системы ЧПУ имеют один поток информации, направленный от считывающего устройства программы к исполнительному механизму. В системе нет датчика пути, что снижает точность перемещения.
5. В замкнутых системах ЧПУ датчик обратной связи измеряет действительное перемещение рабочего органа и выдает сигнал для сравнения с сигналом от считывающего устройства программы. При наличии сигнала рассогласования произойдет перемещение рабочего органа в нужном направлении до остановки в момент исчезновения сигнала рассогласования.
6. Адаптивные системы ЧПУ обеспечивают наилучшее использование возможностей агрегата при обработке сырья с изменяющимися параметрами. Корректирование управления приводами может выполняться для ограничения контролируемых параметров предельными допустимыми значениями (адаптивные системы предельного регулирования) или с целью оптимизации процесса обработки по выбранному критерию (самонастраивающиеся системы оптимизации).
Создание гибких производственных систем (ГПС) потребовало значительного расширения функциональных возможностей ЧПУ, иметь до 8... 12 управляемых координат.
Дата добавления: 2015-08-27; просмотров: 116 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
ТИПОВЫЕ СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ | | | КЛАВИШНАЯ СИСТЕМА ЧПУ ОБРЕЗНОГО СТАНКА |