Математические модели управления технологическими объектами

Технологический процесс характеризуется входными и вы­ходными y_i параметрами. Если рассматривать процесс раскря­жевки хлыста, то входными параметрами будут размеры хлы­стов, его порода, фаутность, наличие хлыста на подающем транспортере и т. д. Выходными параметрами будут размеры сортиментов, сортность, количество и т. д.

Блок-схема произвольного технологического объекта пред­ставлена на рис. 10.9, входные параметры объекта обработки x_i воспринимаются датчиками В. Полученная информация по­ступает в согласующее устройство СУ, которое управляющим воздействием УВ производит управление технологическим объ­ектом ТО. Выходные параметры y_i. системы получают от ис­полнительных механизмов М. В том случае, если выходные па­раметры не соответствуют заданным условиям, эта информа­ция рассогласования по каналу обратной связи тоже поступает в согласующее устройство для корректировки управляющего воздействия. Помимо входных и выходных параметров, на си­стему воздействуют различные посторонние возмущения П.

Все автоматические релейные устройства управления тех­нологическими объектами классифицируются на однотактные и многотактные.

Однотактным устройством автоматического ре­лейного управления называются устройства, в которых состоя­ние выходных параметров определяется только состоянием входных параметров независимо от очередности их действия. Ранее рассмотренное устройство управления электролампой является примером такого однотактного устройства.

Рис. 10.9. Блок-схема технологического объекта

Μноготактными уст­ройствами автоматического релейного управления называ­ются устройства, в которых со­стояние выходных параметров определяется не только состоя­нием входных параметров, но и их очередностью. Следует за­метить, что наибольшее распространение получили многотакт-ные устройства; это объясняется тем, что технологический про­цесс состоит из строгой очередности выполнения транспортных и технологических операций.

Очевидно, что для того, чтобы включить исполнительный элемент (механизм), на его входе должны быть созданы опре­деленные условия для включения и не быть условий выключе­ния. Обозначив условия включения через f ', условия выключе­ния через f", а работу промежуточных элементов через F, можно составить математическую модель работы исполнитель­ного элемента:

Условия включения и выключения можно определить по сло­весной модели, если же это трудно из-за их многочисленности и сложной взаимосвязи между собой, то составляются так на­зываемые вспомогательные переходные модели, например таб­лицы состояний или циклограммы и др.

Дата добавления: 2015-08-27