Клавишная система ЧПУ обрезного станка

Служит для управления обрезкой кромок и продольным раскроем широких необрезных досок (рис. 11.2) на четырех-пильном обрезном станке Ц4Д-4. Станок имеет одну неподвиж­ную и три подвижные пилы, которые могут независимо устанав­ливаться в требуемые позиции. Здесь используется электрогид-

равлическая система ЧПУ подвижными пильными суппортами клавишного набора программы раскроя доски.

Подвижные пилы 1, 2, 3 перемещаются на шлицах пильного вала гидроцилиндрами 4, 11, 12, корпусы которых жестко свя­заны с пильными суппортами, а штоки неподвижны.

Система управления состоит из двух контуров. В первый контур входит электромеханическая счетно-импульсная система с электродвигателем 6 небольшой мощности; во втором контуре расположена гидромеханическая следящая система с исполни­тельным гидроцилиндром, управляемым круговым следящим

Рис. 11.2. Система ЧПУ обрезного станка

гидрораспределителем 7. Якорь кругового распределителя рас­положен внутри втулки, имеющей по окружности 12 радиаль­ных отверстий с шагом 30°, каждый шаг обеспечивает переме­щение пилы на 10 мм. Отслеживающая втулка связана с ше­стерней 8 механизма обратной связи и может проворачиваться в корпусе золотника. Электродвигатель 6 через редуктор 5 вра­щает якорь кругового гидрораспределителя на угол в соответ­ствии с требуемым перемещением пилы.

К быстроходному валу редуктора закреплен двухлепестко-вый диск импульсного датчика обратной связи 10, состоящего из двух бесконтактных переключателей БК. Обратная связь к отслеживающей втулке кругового гидрораспределителя вы­полняется при помощи зубчато-реечной передачи 8, 9. Необ­ходимое перемещение пилы задается станочником нажатием

определенной клавиши устройства задания размеров УЗР. Со­ответствующий сигнал поступает в шифратор Ш для преобра­зования в двоичный код и поступает на триггеры блока зада­ния размеров БЗР и далее в сумматор Σ, здесь суммируется с числом импульсов, записанным в реверсивном счетчике им­пульсов РСИ. Это число характеризует в двоичном коде фак­тическое положение пилы. Сумматор дает величину рассогласо­вания системы. Команда с выхода сумматора через дешифратор ДШ поступает в блок управления приводом БУП, который уп­равляет исполнительным электродвигателем ЭД малой мощ­ности.

Обратная связь в системе управления реализуется датчиком импульсов ДИ, диск которого установлен на валу электродви­гателя, и реверсивным счетчиком импульсов РСИ. При враще­нии вала электродвигателя импульсы поступают в счетчик, из­меняя его состояние в направлении выравнивания входов сум­матора. При повороте вала электродвигателя на заданный угол рассогласование в системе будет равно нулю и дешифратор вы­даст команду на отключение и торможение электродвигателя, перемещение пильного суппорта прекращается. Блок коррекции БК. служит для установки суппорта и логической части элек­трической схемы в исходное положение.

Дата добавления: 2015-08-27