Читайте также:
|
5. Система автоматического регулирования с запаздыванием.
6. Звенья с чистым запаздыванием и их основные динамические характеристи- ки.
7. Что такое время запаздывания?
8. Устойчивость систем с запаздыванием.
9. Критерий Михайлова для систем с запаздыванием?
10. Критерий Найквиста для систем с запаздыванием?
11. Основные виды нестационарных линейных систем и их уравнения.
12. Статистические методы исследования линейных систем.
13. Случайная функция.
14. Реализация случайнойфункции.
15. Стационарный случайный процесс.
16. Математическое ожидание стационарной случайной функии.
17. Дисперсия стационарной случайной функии.
18. Корреляционные функции испектральная плотность случайных процессов.
19. Статистическая линеаризация.
20. Особенности линейных САР с запаздыванием.
21. Исследование устойчивости САР с запаздыванием.
22. Нелинейные САР (определение, виды нелинейных элементов).
23. Метод фазовой плоскости.
24. САР по возмущению.
25. Комбинированные САР.
26. Многосвязные САР.
27. Что такое нелинейная система?
28. Статические характеристики нелинейных систем.
29. Элементы нелинейных систем.
30. Гармоническая линеаризация нелинейностей.
31. Коэффициенты гармонической линеаризации.
32. Назначение метода гармонической линеаризации.
33. Фазовые портреты нелинейных систем.
34. Устойчивость нелинейных систем.
35. Первый метод Ляпунова.
36. Второй метод Ляпунова.
37. Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова.
38. Частотный метод В.М.Попова.
39. Некоторые оценки качества нелинейных систем.
40. Построение статической характеристики нелинейной САУ.
41. Первый класс нелинейных систем.
42. Второй класс нелинейных систем.
43. Третий класс нелинейных систем.
44. Области устойчивости нелинейных систем.
45. Понятие фазового пространство.
46. Системы с нелинейными элементами, обладающими кусочно-линейными характеристиками.
47. Метод точечных преобразований.
48. Исследование нелинейных систем на фазовой плоскости.
49. Особенности динамики нелинейных систем.
50. Методика синтеза регулятора-компенсатора в системе управления по ос- новному возмущению.
51. Методика синтеза регулятора-компенсатора в комбинированной системе.
52. Что такое инвариантность, квазиинвариантность?
53. Основы методаматематического моделирования.
54. Основные элементы структурных моделей.
55. Передаточные характеристики нелинейных звеньев.
56. Основы метода математического моделирования.
57. Основные элементы структурных моделей.
58. Передаточные характеристики нелинейных звеньев.
59. Интегральное уравнение Винера-Хопфа.
60. Методика вычисления АКФ.
61. Релейные (позиционные) САУ.
62. Системы управления по возмущению.
63. Синтез регулятора-компенсатора.
64. Комбинированная САУ.
65. Синтез регулятора-компенсатора.
66. Методика синтеза регулятора-компенсатора в системе управления по ос- новному возмущению.
67. Методика синтеза регулятора-компенсатора в комбинированной системе.
68. Что такое инвариантность, квазиинвариантность?
69. Гармоническая линеаризация нелинейностей.
70. Коэффициенты гармонической линеаризации.
71. Назначение метода гармонической линеаризации.
72. Фазовые портреты нелинейных систем.
73. Устойчивость нелинейных систем.
74. Первый метод Ляпунова.
75. Второй метод Ляпунова.
76. Критерий абсолютной устойчивости В.М.Попова.
77. Частотный метод В.М.Попова.
78. Некоторые оценки качества нелинейных систем.
79. Построение статической характеристики нелинейной САУ.
80. Первый класс нелинейных систем.
81. Второй класс нелинейных систем. 78.Третий класс нелинейных систем.
4. Области устойчивости нелинейных систем.
5. Понятие фазового пространство.
ГЛОССАРИЙ
Идентификация – получение адекватных математических моделей ди- намических систем по данным наблюдений за их поведением.
Линеаризация – это замена нелинейной функции на линейную в опреде- ленном диапазоне изменения входной величины (аргумента).
Ряд Фурье – ряды, служащие для гармонического анализа периодических функций, т.е. для разложения периодической функции на гармонические ком- поненты.
Интеграл Фурье – формула, дающая размножение компоненты, частоты которых составляют непрерывную совокупность значений.
Передаточная функция – это отношение выходной величины в изобра- жениях по Лапласу ко входной величине также в изображениях по Лапласу при нулевых начальных условиях.
Дифференциальные уравнения – уравнения, связывающие неизвестные функции, их производные (или дифференциалы) и независимые переменные.
Динамическая сиситема – система с конечным числом степеней свобо- ды. Закон движения таких систем обычно описывается обыкновенными диффе- ренциальными уравнениями.
Система автоматического управления (САУ) – комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких пара- метров объекта управления с целью установления требуемого режима его рабо- ты. САУ обеспечивает поддержание постоянства заданных значений регули- руемых парметров или их изменение по заланному закону (системы стабилиза- ции, программного управления, следящие системы) либо оптимизирует опреде- ленный критерий качества управления (системы экстремального регулирова- ния, оптимального управления).
Обратная связь – воздействие результатов функционирования системы на характер дальнейшего функционирования этой же системы или управляемо- го процесса на управляющий орган.
Обратная функция – функция, обращающая зависимость, выражаемую
данной функцией. Если дана функция
y = f (x), то обратная функция будет
x = Ф (y). Например, для
y = kx + b
(k � 0)
обратная функция будет
x = (y b)/ k, а для
y = e x - будет
x = ln y.
Радиан (от латинского radius- луч, радиус) – единица плоского угла в СИ и других системах единиц – СГС, МКГСС, МТС. Обозначение – 1 радиан равен углу между двумя радиусами окружности, длина дуги между которыми равна радиусу.
Бекбаев Амангельди Бекбаевич Адамбаев Мурат Джамантаевич
Сабиткызы Бибинур Скендирова Ляйля Шайнусуповна
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЭНЕРГЕТИКЕ - II
Учебно – методический комплекс дисциплины (для специальности 5В071800 – Электроэнергетика)
Редактор
Тех. редактор
Протокол заседание кафедры
«Электроэнергетика и автоматизации
технологических комплексов» протокол № 1 01. 09. 2011 г.
Протокол заседание УМС института
«Высоких технологий и устойчивого
развития» протокол № 2 10. 10. 2011 г.
Подписано в печать 10. 10. 2011 г.
Тираж 100 экз. Формат 60 х 84 /16. Бумага типографская № 1.
Объем уч. – изд. л. Заказ № 63. Цена договорная
Издание Казахского национального технического университета имени К.И. Сатпаева,
Информационно – издательский центр КазНТУ г. Алматы, ул. Сатпаева, 22
Дата добавления: 2015-08-20; просмотров: 35 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Тестовые задания для самоконтроля | | | Компетентность, обучение и осведомленность |