Исследование систем с запаздыванием

задание:

ознакомиться с основными теоретическими положениями систем с за- паздыванием;

передаточная функция звена запаздывания;

аппроксимация кривых разгона звеном запаздывания;

задание:

ознакомиться с основными теоретическими положениями систем с за- паздыванием;

передаточная функция звена запаздывания;

аппроксимация кривых разгона звеном запаздывания;

задание:

модели систем с запаздыванием;

устойчивость систем с запаздыванием;

оценка точности систем с запаздыванием.

Основная литература: 1 [54-58], 5 [36-42];

Дополнительная литература: 6 [49-56].

Контрольные вопросы:

Чем отличается линейная система без запаздывания от системы с за- паздыванием?

Что представляет собой АФЧХ, АЧХ, ФЧХ звена запаздывания?

В чем сущность метода построения расширенной АФЧХ?

Какой критерии устойчивости наиболее целесообразен для исследова- ния устойчивости систем с запаздыванием?

Передаточная функция вида

eð¢Ñ

как разлагается в ряд Пада?

Увеличение частоты входного сигнала как влияет на амплитуду и фазо- вый сдвиг системы с запаздыванием на выходе?

Лабораторная работа №2 Исследование нелинейных систем 1 задание:

основные теоретические положения;

основные виды типовых нелинейностей;

основные понятия метода фазового пространства;

задание:

фазовый портрет системы второго порядка;

фазовые портреты линейных объектов;

структурная схема нелинейной системы.

задание:

фазовый портрет системы второго порядка;

фазовые портреты линейных объектов;

структурная схема нелинейной системы.

Основная литература: 5 [71-82];

Дополнительная литература: 6 [85-96];

Контрольные вопросы:

Основные понятия метода фазовых траекторий;

Методика построения фазовых портретов нелинейных систем;

Что представляет собой фазовый портрет режима автоколебаний?

Как построить фазовую траекторию системы по ее переходному про- цессу и наоборот?

Какую форму имеет фазовая траектория системы, если ее переходный процесс:

колебательный сходящийся?

колебательный расходящийся?

Для построения фазовой траектории какие координаты сигнала исполь-

зуют?

Лабораторная работа №3

Дата добавления: 2015-08-20