Цель преподавания дисциплины

Формирование у студентов прочных знаний об общих принципах построения и законах функционирования автоматических систем управления, основных методах анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления при детерминированных и случайных внешних воздействиях.

Задачи изучения дисциплины

Студенты должны получить твердые навыки по составлению функциональной и алгоритмической схем конкретных систем управления, определению передаточной функции и параметров элементов системы, записи передаточных функции и уравнений динамики автоматический систем; расчету статической и динамической точности управления, анализу устойчивости систем, оценке показателей качества процесса управления.

Таблица 2

1.6 Перечень и виды заданий и график их выполнения: Виды заданий и сроки их выполнения

Виды контроля	Вид работы	Тема работы	Ссылки на ре- комендуемую литературу с указанием страниц	Сроки сдачи
Текущий контроль	Л 1     СР 1	Исследование систем с западыва- нием   Расчет системы с западыванием	1 доп. [92-122]; 2 доп. [209- 295]; 4 осн [54-68]; 4 доп [95-108];	3 неделя
Л 2   СР 2	Исследование нелинейной систе- мы Синтез регулятора – компенсато- ра в системах управления по воз- мущении и комбинирование сис- теме	1 осн. [196-230] 2 доп. [259-320] 4 осн [80-95]; 4 доп [52-64];	6 неделя
Л 3     СР 3	Исследование особенностей пе- реходной процесса нелинейной автоматической системы Расчет и построение переходных процессов САР различными ме- тодами	1 осн. [196-230] 2 доп. [295-320]	9 неделя
Л 4     СР	Исследование нелинейной систе- мы при помощи метода фазовых траектории Синтез корректирующего уст- роиства САР методом ЛАЧХ	1 доп. [234-262] 2 осн. [340-360]	12 неделя
Л 5	Исследование нелинейной систе- мы методом гармонической ли- неаризации	1 доп. [234-262] 2 осн. [385-400]	15 неделя
Рубежный контроль	РК-1	Экспресс опрос		8 неделя
РК-2	Экспресс опрос		15 неделя
Итоговый контроль	Устный опрос	Экзамен		16 неделя

Список литературы Список основной литературы

1.Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Ч 2 – М.: Энергия, 1966, 372 с.

2. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. «Энергия», Л.,1969. - С - 375.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П., Теория систем автоматического регулирова- ния. – М.: Наука, 1966 г. - С- 992.

3. А. Бекбаев, Д. Сулеев, Б. Хисаров. Сызыкты ж�не бейсызыкты жуйелердiн автоматты реттеу теориясы. – Окулык. Алматы: «ЭВЕР» баспаханасы, 2055. – 328 б.

5. Адамбаев М.Д. Теория автоматического управления. Методы идентификации промышленных объектов управления. – Алматы, КазНТУ, 2004, 180 с.

Список дополнительной литературы

1. Лукас В. А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – С- 416.

2. Васильев В.Г., Чуич В.Г. Системы автоматического управления. – М.: Выс- шая школа, 1967, - С - 419.

3. Расчет автоматических систем /Под ред. А.В. Фатеева. – М.: Высшая школа, 1973, - С- 336.

4. А.В. Нетушил Теория автоматического управления. Ч. II.-М.: Высшая школа, 1972.

5. А. Бекбаев., Д. Сулеев., Б. Хисаров. Сызыкты автоматты реттеу жуйелерi теориясынын есептер жинаFы (оку кz:ралы). – Алматы: КазККА. баспасы, 2007.

- 212 б.

6. Адамбаев М.Д. Математические основы технических систем. – Алматы: КазНТУ, 2008, - С- 193.

Таблица 3

1.8 Контроль и оценка знаний

Дата добавления: 2015-08-20