|
Читайте также: |
Вопросы для проведения контроля по 1 модулю
$$$ 1. Апериодическое звено первого порядка с запаздыванием:
dx 2
T
+ x 2= kx 1;
dt
T dx 2 (t) + x
dt 2
(t) = kx 1(t ¢Ñ);
T dx 2+ x
dt 2
= kx *;
W (p) = R (p) e ¢Ñp = W
Q (p) 0
(p) e ¢Ñp.
$$$ 2. Передаточная функция для звена чистого запаздывания:
dx 2
T
+ x 2= kx 1;
dt
T dx 2 (t) + x
dt 2
(t) = kx 1(t ¢Ñ);
T dx 2+ x
dt 2
= kx *;
W (p) = R (p) e ¢Ñp = W
Q (p) 0
(p) e ¢Ñp.
$$$ 3. Передаточная функция нелинейного звена с запаздыванием:
dx 2
T
+ x 2= kx 1;
dt
T dx 2 (t) + x
dt 2
(t) = kx 1(t ¢Ñ);
T dx 2+ x
dt 2
= kx *;
W (p) = R (p) e ¢Ñp = W
Q (p) 0
(p) e ¢Ñp.
$$$ 4. Пусть система содержит N последовательно включенных апериодиче- ских звеньев первого порядка с коэффициентом передачи, равным единице, и
величиной каждой постоянной времени
точная функцияч будет:
Ë T = ¢Ñ
N
. Тогда результирующая переда-
W (p) =
(1 + Ë Tp) N
= (1 + ¢Ñ \
|
|
|
T dx 2 (t) + x
dt 2
(t) = kx 1(t ¢Ñ);
T dx 2+ x
dt 2
= kx *;
W (p) = R (p) e ¢Ñp = W
Q (p) 0
(p) e ¢Ñp.
$$$ 5. Характеристическая функция, когда имеется несколько запаздывающих звеньев:
F (s) = D 0
+ L: Dk
(s) e s¢Ñk,
k = 1, 2....;
T dx 2 (t) + x
dt 2
(t) = kx 1(t ¢Ñ);
T dx 2+ x
dt 2
= kx *;
W (p) = R (p) e ¢Ñp = W
Q (p) 0
(p) e ¢Ñp.
$$$ 6. Система, которая содержит хотя бы одно звено, описываемое нелиней- ным уравнением:
Система с запаздыванием;
Линейная система;
Статическая система;
Нелинейная система;
Замкнутая система.
$$$ 7. К первому классу нелинейных систем относится:
Системы с любым числом нелинейных звеньев, когда под знаки нели- нейных функций входят различные переменные, связанные между собой ли- нейной передаточнойфункцией;
Когда, под знаком нелинейной функции стоит только входная величи- на (и ее производные) либо только выходная величина (и ее производные);
Системы с двумя и более нелинейностями, в уравнениях которых под знаки нелинейных функций входят разные переменные, связанные между собой нелинейными дифференциальными уравнениями (т.е. связанные через линей- ные части и нелинейные звенья);
Нелинейная система;
Замкнутая система.
$$$ 8. Ко второму классу нелинейных систем относится:
Системы с любым числом нелинейных звеньев, когда под знаки нели- нейных функций входят различные переменные, связанные между собой ли- нейной передаточнойфункцией;
Когда, под знаком нелинейной функции стоит только входная величи- на (и ее производные) либо только выходная величина (и ее производные);
Системы с двумя и более нелинейностями, в уравнениях которых под знаки нелинейных функций входят разные переменные, связанные между собой нелинейными дифференциальными уравнениями (т.е. связанные через линей- ные части и нелинейные звенья);
Нелинейная система;
Замкнутая система.
$$$ 9. К третьему классу нелинейных систем относится:
2. Системы с любым числом нелинейных звеньев, когда под знаки нели- нейных функций входят различные переменные, связанные между собой ли- нейной передаточнойфункцией;
3. Когда, под знаком нелинейной функции стоит только входная величи- на (и ее производные) либо только выходная величина (и ее производные);
4. Системы с двумя и более нелинейностями, в уравнениях которых под знаки нелинейных функций входят разные переменные, связанные между собой нелинейными дифференциальными уравнениями (т.е. связанные через линей- ные части и нелинейные звенья);
5. Нелинейная система;
6. Замкнутая система.
$$$ 10. К третьему классу нелинейных систем относится:
4. Системы с любым числом нелинейных звеньев, когда под знаки нели- нейных функций входят различные переменные, связанные между собой ли- нейной передаточнойфункцией;
5. Когда, под знаком нелинейной функции стоит только входная величи- на (и ее производные) либо только выходная величина (и ее производные);
6. Системы с двумя и более нелинейностями, в уравнениях которых под знаки нелинейных функций входят разные переменные, связанные между собой нелинейными дифференциальными уравнениями (т.е. связанные через линей- ные части и нелинейные звенья);
7. Нелинейная система;
8. Замкнутая система.
$$$ 11. Плоскость, в котрой по осям координат откладываются какие-либо две переменные, характеризующие переходный процесс в системе:
7. Нелинейная плоскость;
8. Характеристическая плоскость;
9. Линейная плоскость;
10. Фазовая траектория;
11.Фазовая плоскость.
$$$ 12. Решение уравнения
dy =
dx
f 2 (x, y) f 1(x, y)
будет некоторая функция
y = F (x) и
графическое изображения котрой называется:
7. Нелинейная плоскость;
8. Характеристическая плоскость;
9. Линейная плоскость;
10. Фазовая траектория;
11.Фазовая плоскость.
$$$ 13. Какой становится величина
dy / dx
при
y = 0
во всей фазовой плоскости,
за исключением точек равновесия, где
8. Бесконечно большой;
9. Бесконечно малой;
10. Средней;
11. Без изменения;
12.Фазовой плоскостью.
f (x, y) = 0:
$$$ 14. Как называется функция V в некоторой области, если она вовсех точ- ках этой области вокруг начала координат сохраняет один и тот же знак и ни- где не обращается в нуль, кроме только самого начала координат:
11. знакопостоянной;
12. знакопеременной;
13. знакоопределенной;
14. постоянной;
15.Фазовой плоскост переменной.
$$$ 15. Как называется функция V, если она сохраняет один и тот же знак, но может обращаться в нуль не только в начале координат, но и в других точках данной области:
11. знакопостоянной;
12. знакопеременной;
13. знакоопределенной;
14. постоянной;
15.Фазовой плоскост переменной.
Паспорт ответов тестовых вопросов по 1 модулю
| № теста | |||||||||||||||
| Правильный ответ | В | D | Е | А | А | D | В | А | С | С | Е | D | А | С | А |
Вопросы для проведения контроля по 2 модулю
$$$ 1. Как называется функция V, если она в данной области вокруг начала координат может иметь разные знаки:
7. знакопостоянной;
8. знакопеременной;
9. знакоопределенной;
10. постоянной;
11.Фазовой плоскостпеременной.
$$$ 2. При
a 1= 0,
a 2 > 0:
3. Корни чисто мнимые;
4. Корни комплексные и имеют отрицательные вещественные части;
5. Корни комплексные и имеют положительные вещественные части;
6. Корни вещественные отрицательные;
7. Корни вещественные положительные.
|
a 1> 0,
a 2 > 0:
6. Корни чисто мнимые;
7. Корни комплексные и имеют отрицательные вещественные части;
8. Корни комплексные и имеют положительные вещественные части;
9. Корни вещественные отрицательные;
10.
$$$ 4. При
a 1 -< 4 a 2,
a 1-< 0,
a 2 > 0:
- Корни чисто мнимые;
- Корни комплексные и имеют отрицательные вещественные части;
- Корни комплексные и имеют положительные вещественные части;
- Корни вещественные отрицательные;
- Корни вещественные положительные.
|
a 1> 0,
a 2 > 0:
+ Корни чисто мнимые;
+ Корни комплексные и имеют отрицательные вещественные части;
+ Корни комплексные и имеют положительные вещественные части;
+ Корни вещественные отрицательные;
+ Корни вещественные положительные.
|
a 1-< 0,
a 2 > 0:
+ Корни чисто мнимые;
+ Корни комплексные и имеют отрицательные вещественные части;
+ Корни комплексные и имеют положительные вещественные части;
+ Корни вещественные отрицательные;
+ Корни вещественные положительные.
$$$ 7. При
a 2 -< 0:
4. Корни чисто мнимые;
5. Корни комплексные и имеют отрицательные вещественные части;
6. Корни комплексные и имеют положительные вещественные части; D)Корни вещественные и имеют разные знаки;
E) Корни вещественные положительные.
$$$ 8. При
a 2 = 0:
- Один из корней равен нулю;
- Корни комплексные и имеют отрицательные вещественные части;
- Корни комплексные и имеют положительные вещественные части; D)Корни вещественные и имеют разные знаки;
E) Корни вещественные положительные.
$$$ 9. Как называется устойчивость положения равновесия в целом, имеющую место для характеристик Ф(х), принадлежащих к какому-либо определенному классу:
4. Определенной;
5. Неопределенной;
6. Постоянной;
7. Абсолютной;
8. Переменной.
$$$ 10. Для установления устойчивости нелинейной системы достаточно подоб-
рать такое конечное действительное число h, при котором при всех
CO z 0:
A) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1 > 0;
k
B) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1 z 0;
k
C) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1:: 0;
k
D) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1 = 0;
k
E) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1 -< 0.
k
где W (jCO) - амплитудно-фазовая частотная характеристика линейной части сис-
темы.
$$$ 11. Если при заданных в форме (17.46) уравнениях системы п-го порядка можно подобрать такую знакоопределенную функцию Ляпунова
V (x 1, x 2,..., xn), чтобы ее производная по времени
W (x 1, x 2,..., xn)
тоже была знако-
определенной (или знакопостоянной), но имела знак, противоположный знаку
V, то данная система устойчива:
10 Теорема В.М.Попова;
11 Теорема разложения;
12 Теорема прямого метода Ляпунова;
13 Теорема свертывания;
14 Теорема Ляпунова.
$$$ 12. Для установления устойчивости нелинейнойсистемы достаточно
подобрать такую прямую на плоскости
W * (jCO),проходящую через точку
(1, j 0), чтоюбы вся кривая
k
W * (jCO)
дежала справа от этой прямой:
5. Теорема В.М.Попова;
6. Теорема разложения;
7. Теорема прямого метода Ляпунова;
8. Теорема свертывания;
9. Теорема Ляпунова.
$$$ 13. Условия абсолютной устойчивости вынужденного процесса в нели-
нейной системе, определяемого выражением:
t
A) (t) =
f 1 (t)
f k И
(t ¢Ñ)Ô 0
(¢Ñ), ¢Ñ ] d¢Ñ;
3. xB
=
t
|
|
(t ¢Ñ)Ô x
(¢Ñ)] d¢Ñ;
4. Ô 0
|
l0,
t
x (¢Ñ)+ (¢Ñ)] Ô x (¢Ñ)],
¢Ñ z 0,l
;
¢Ñ:: 0. J
D) (t) =
f 1 (t)
f kИ
(t ¢Ñ)Ô0
(¢Ñ), ¢Ñ ] d¢Ñ;
t
E) xB
(t) + (t) =
f (t) + f 1
(t)
f k И
(t ¢Ñ)Ô x
(¢Ñ) + (¢Ñ)] d¢Ñ.
|
$$$ 14. Для того чтобы процесс в нелинейной системе, вызванный ограничен- ным внешним воздействием, был абсолютно устойчив, достаточно, чтобы при заданном r преобразованная линейная часть была устойчива и чтобы частотная характеристика линейной части W (jCO) удовлетворяла условию:
- W (jCO)
1 0 (0:: CO -< 00);
Re + =
1 + rW (jCO) K r
- W (jCO)
1 0 (0:: CO -< 00);
Re +::
1 + rW (jCO) K r
- W (jCO)
1 0 (0:: CO -< 00);
Re + z
1 + rW (jCO) K r
- W (jCO)
1 0 (0:: CO -< 00);
|
1 + rW jCO K r
- W (jCO)
1 0 (0:: CO -< 00).
|
1 + rW jCO K r
$$$ 15. Для установления устойчивости нелинейной системы достаточно подоб-
рать такое конечное действительное число h, при котором при всех
CO z 0:
A) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1 > 0;
k
B) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1 z 0;
k
C) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1:: 0;
k
D) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1 = 0;
k
E) Re(1 + jCOh) W (jCO) + 1 -< 0.
k
Паспорт ответов тестовых вопросов по 2 модулю
| № теста | |||||||||||||||
| Правильный ответ | В | А | В | С | D | Е | D | А | D | А | Е | А | В | С | А |
Дата добавления: 2015-08-20; просмотров: 32 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Исследование нелинейных системы методом гармонической линеа- ризации | | | Перечень экзаменационных вопросов по пройденному курсу |