Читайте также:
|
Гидроусилитель РА-60Б может работать
— в ручном (ножном) режиме;
— в режиме комбинированного управления (как от сигналов автопилота, так и от ножного управления)
— в режиме отсутствия давления рабочей жидкости в гидросистеме,
— в режиме перегонки
В первых трех случаях схема работы РА-60Б ничем не отличается от КАУ-ЗОБ
Работа РА-60Б в режиме перегонки заключается в следующем.
При работе гидроусилителя в комбинированном режиме после отработки максимального сигнала от автопилота, то есть когда шток цилиндра комбинированного управления становится на упор, пружинный упор механизма перегонки нажимает на микровыключатель, который растормаживает тормоз ЭМТ-2М, и нагрузка с педалей снимается Одновременно вследствие разности относительного хода двуплечей качалки последняя упирается в один из регулировочных винтов на скобе механизма и через тягу поворачивает входную качалку гидроусилителя и перемещает распределительный золотник ручного управления по ходу исполнительного штока на определенную величину относительно среднего положения. Поскольку распределительный золотник обеспечивает поступление жидкости в полость силового цилиндра исполнительный шток агрегата продолжает перемещаться в ту же сторону с постоянной небольшой скоростью. Вместе с исполнительным штоком перемещаются и педали управления.
Перегонка продолжается до тех пор, пока на вход привода не поступит сигнал стабилизации обратного знака.
Для изменения направления движения исполнительного штока при перегонке необходимо к педалям приложить увеличенное (15..20 кг) усилие в направлении, противоположном движению исполнительного штока Это усилие передается на входную качалку гидроусилителя, происходит перекладка золотника, и исполнительный шток перемещается в обратную сторону.
При необходимости летчик может переключить управление на себя путем нажатия на гашетки педалей, в результате чего стабилизация вертолета по курсу отключается. В этом случае на гидроусилитель передается воздействие от летчика с одновременной коррекцией от автопилота. При этом комбинированное управление работает в небольших пределах, и перегонки не происходит. При снятии ног с педалей автоматически включается стабилизация вертолета по курсу
7 3 ОСНОВНАЯ ГИДРОСИСТЕМА
Дата добавления: 2015-08-02; просмотров: 404 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Б. Принцип работы гидроусилителя КАУ-ЗОБ | | | Б. Основные агрегаты системы |