Читайте также:
|
При ручном управлении отклонение ручки управления в ту или другую сторону через качалку вызывает соответственное перемещение золотника ручного управления, и жидкость из основной (дублирующей) системы поступает в одну из полостей силового цилиндра, перемещая исполнительный шток. При движении силового штока перемещается и головка усилителя, которая перекрывает проточки золотника при остановке ручки управления
|
При комбинированном управлении, включение которого производится включением автопилота и одновременным открытием крана ГА-192. убирается конический запор, и головка агрегата получает возможность перемещаться относительно штока (в пределах хода поршня в цилиндре комбинированного управления)
По сигналу от автопилота поляризованное реле РЭП-8Т через управляющий золотник перемещает распределительный клапан, соединяющий при этом одну из полостей цилиндра комбинированного управления с подводом давления Корпус КАУ перемещается относительно золотника, и далее работа системы аналогична режиму ручного управления
Так как головка гидроусилителя имеет возможность перемещаться относительно штока с поршнем комбинированного управления на -6 мм от нейтрального положения, (это 20% от общего хода исполнительного штока), то и органы управления от сигналов автопилота переместятся в 20%-ной зоне их общего хода Такой диапазон управления от автопилота выбран с целью безопасности на случай отказа автопилота
Выключение комбинированного управления осуществляется выключением автопилота (в гидроусилителе общего шага - еще и кнопкой расстопаривания фрикциона ручки «ШАГ-ГАЗ»). При этом механизм возврата головки устанавливает ее в нейтральное относительно поршня комбинированного управления положение, и головка гидроусилителя стопорится стопором
При отказе гидросистемы, когда отсутствует давление в основной и дублирующей гидросистемах, гидроусилитель преобразуется в жесткую тягу проводки управления Для этого клапан кольцевания силового цилиндра закольцовывает его полости через распределительный золотник ручного управления, что дает возможность при неработающей системе вручную через командные рычаги и цепи управления вертолетом воздействовать на перемещение распределительного золотника, а от него через корпус головки — на положение исполнительного штока, и далее — на управляемые органы
|
Дата добавления: 2015-08-02; просмотров: 141 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| А. Гидроусилители КАУ-ЗОБ | | | Г. Принцип работы гидроусилителя РА-60Б |