Управление вертолетом

6.1. СОСТАВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Управление вертолетом относительно трех осей осущест­вляется путем изменения величины и направления силы тяги несущего винта и изменения силы тяги рулевого винта

В состав системы управления вертолетом входят

J двойное продольно-поперечное управление, в котором две ручки кинематически связаны между собой и с ав­томатом перекоса;

J двойное путевое управление, в котором педали кине­матически связаны между собой и с механизмом изме­нения шага рулевого винта.

J двойное объединенное управление, в котором две руч­ки «ШАГ-ГАЗ» кинематически связаны между собой, а также с автоматом перекоса и рычагами насосов-регуляторов двигателей;

□ раздельное управление двигателями, рычаги которого
связаны с рычагами насосов-регуляторов;

[J управление остановом двигателей, в котором ручки ки­нематически связаны с рычагами насосов-регуляторов;

□ управление тормозом несущего винта;

Ц управление пружинными механизмами загрузки;

U управление «форсажом» двигателей;

J управление перенастройкой частоты вращения несу­щего винта

Управление вертолетом в основном жесткой конструкции Тросы применены в управлении тормозом несущего винта, в управлении остановом двигателей и частично в управлении рулевым винтом

6.2. ПРОДОЛЬНО-ПОПЕРЕЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Двойное продольно-поперечное управление вертолетом выполнено с проводкой жесткой конструкции. Оно состоит из двух колонок управления, системы тяг и качалок, двух гидро­усилителей КАУ-ЗОБ, соединенных с автоматом перекоса, и гидроупора в продольном управлении

На рукоятке левой ручки управления смонтированы

J рычаг торможения колес

J кнопка управления элек­тромагнитными тормозами пружинных механизмов за­грузки (триммеры);

U) кнопка «СПУ - РАДИО»;

□ кнопка отключения автопи­лота;

■J кнопка спецназначения

На рукоятке правой ручки от­сутствует рычаг торможения колес.

Движение от ручки в продоль­ном направлении передается через систему тяг и качалок к расположенному в редукторном отсеке вертолета агрегату про­дольного, поперечного, путевого управления и управления об­щим шагом, являющемуся кине­матическим звеном, обеспечи­вающим рациональную компо­новку звеньев системы управле­ния. Выходные качалки агрегата управления соединены с входным звеном гидроусилителя. Силовой шток гидроусили­теля КАУ-ЗОБ соединен с качалкой продольного управления автомата перекоса.

Движение от ручки в поперечном направлении через сис­тему тяг и качалок, идущих параллельно цепи продольного управления, передается к входному звену гидроусилителя КАУ-ЗОБ, силовой шток которого соединен с качалкой попе­речного управления автомата перекоса

Для предотвращения удара лопастей несущего винта о хвостовую балку во время посадки и при рулении вертолета в системе продольного управления установлен гидроупор, ограничивающий наклон тарелки автомата перекоса назад до 1° 48'...2° 12'.

Гидроупор закреплен на кронштейне, установленном на стенке шпангоута №5Н и выпускается давлением жидкости из гидросистемы, подводимой через электромагнитный кран ГА-192.

Включение электромагнитного крана производится микро­выключателями, установленными на амортстойках главных ног шасси. При рулении вертолета с обжатыми амортстой-ками микровыключатели включают ГА-192, и жидкость из гидросистемы поступает к гидроупору, выдвигая его шток

При отклонении ручки управления назад на угол, больший 1° 48'..2° 12' по углу наклона автомата перекоса усилие на ней увеличивается до 9. 15 кгс, сигнализируя летчику об опасности дальнейшего отклонения ручки назад

6.3. АВТОМАТ ПЕРЕКОСА

А. Назначение и основные данные автомата перекоса

Автомат перекоса предназначен для изменения величины и направления полной аэродинамической силы несущего винта и обеспечения тем самым продольной и поперечной управляемости вертолета и изменения режимов его полета.

s Направление вращения.... против ЧС при виде снизу

*/ Угол наклона тарелки автомата перекоса

вперед.............................................. 6° 48'... 7° 6'

назад............................................... 4° 48'...5° 6^"

влево................................................... 4°...4°24'

- вправо.................................................. 4°... 4° 24'

s Максимальный ход ползуна......................... 46.48 мм

^ Смазка автомата перекоса....................... ЦИАТИМ-201

Дата добавления: 2015-08-02