Автопилот (АП).

Автопилот следует включать в установившемся прямолинейном полете на высоте не ниже 200 и при условии, что самолет отбалансирован триммерами и стабилизатором. При включении автопилота органы управления не отклоняются (могут незначительно переместиться). Это обеспечивается тем, что до включения автопилота в его каналахнепрерывно обнуляются управляющие сигналы независимо от пространственного положения самолета.

Автопилот подготавливается к включению выключателем «АП ВКЛ» на пульте управления САУ.

Для включения полукомплекта I (или II при отказе полукомплекта I) автопилота служит кнопка «АП» на пульте режимов САУ. При этом включаются все три канала (курса, крена и тангажа), и рулевые машины удерживают органы управления самолетом в положении, соответствующем режиму работы автопилота.

Каналы курса, крена и тангажа могут быть включены раздельно соответствующими кнопками на пульте сигнализации. При этом обеспечивается одновременное автоматическое управление одним каналом (например, каналом крена) и ручное управление другим (например, каналом тангажа).

Предусмотрена возможность управлять самолетом при включенном автопилоте пересиливанием его рулевых машин. При этом автопилот может автоматически выключиться, одновременно включится световая и звуковая сигнализация отказа автопилота. После автоматического отключения автопилота необходимо нажать кнопку «ОТКЛ САУ» на штурвале для выключения сигнализации отказа автопилота. Управлять самолетом пересиливанием рулевых машин автопилота без крайней необходимости запрещается.

Выключение автопилота (одновременно всех каналов) производится кнопкой «ОТКЛ САУ» на штурвалах пилотов. Выключение автопилота дублируется выключением выключателя «АП ВКЛ» на пульте управления. Имеется возможность выключать каналы автопилота раздельно соответствующими кнопками «ОТКЛ» на пульте сигнализации.

Канал курса демпфирует колебания самолета по курсу и устраняет действия боковых перегрузок, которые могут возникнуть при отказе двигателя. Для включения канала курса необходимо, нажать кнопку «КУРС I» или «КУРС II» на пульте сигнализации САУ, выключается канал курса кнопкой «КУРС ОТКЛ» на этом же пульте.

Канал крена стабилизирует положение самолета по курсу иуправляет его боковым движением. Канал включается кнопкой «КРЕН I» или «КРЕН II». Непосредственно после включения канала автопилот работает в режиме «курсовая стабилизация», при этом стабилизируется курс, который имел самолет в момент включения канала крена. Если в момент включения канала самолет находился в развороте, то вначале обеспечивается вывод самолета из крена, а затем стабилизируется курс, который будет иметь самолет после выхода из крена. О включении режима «курсовая стабилизация» сигнализирует табло «КС» на приборной доске пилотов.

Для выполнения разворотов используется ручка «КРЕН» на пульте управления САУ. При повороте ручки «КРЕН» самолет входит в разворот с углом крена, пропорциональным углу поворота ручки. Для вывода из разворота ручку «КРЕН» следует установить в нейтральное положение.

Канал крена работает в режиме «курсовая стабилизация» независимо от положения переключателя режимов, если не нажата кнопка «ГОРИЗ» (не горит лампа «ГОРИЗ»). Канал крена, кроме того, работает в режимах «курс», «навигация» и «заход». Для включения этих режимов необходимо переключатель на пульте режимов САУ установить соответственно в положения «КУРС I», «НАВИГ» и «ЗАХОД» и нажать кнопку «ГОРИЗ».

В режиме «курс» обеспечивается автоматический полет с заданным путевым углом (заданным курсом), который устанавливается на левом (правом) селекторе курса системы «Курс-МП» и индицируется стрелкой «ЗПУ», индексом «ЗК» и счетчиком ЗПУ на левом (правом) ПНП. Счетчик ЗПУ индицирует заданный путевой угол, если система «Курс-МП» готова к работе, т.е. при условии, что система «Курс-МП» настроена на какой-либо маяк, о чем свидетельствует горящая лампа «К1» («К2») на селекторе режимов.

В полете в этом режиме на ПНП стрелки «ЗПУ» и индекс «ЗК» совпадает с индексом угла сноса, если исправен ДИСС, или с индексом курса, если ДИСС неисправен или работает в режиме «память».

В режиме «курс» имеется возможность управлять боковым движением самолета от ручки «КУРС» на селекторе курса системы «Курс-МП». При повороте ручки «КУРС» изменяется заданный путевой угол (заданный курс) полета (на ПНП соответственно поворачиваются стрелка «ЗПУ» и индекс «ЗК»). При этом самолет разворачивается на путевой угол (курс), соответствующий новому заданному значению. О включении режима «курс» сигнализирует табло «ЗПУ» на левом (если включен канал «КРЕН I») пульте управления индикацией ПНП (ПУ-2П) или на правом (если включен канал «КРЕН II»). При этом исключается возможность вызова другой индикации на соответствующем ПНП при нажатии клавиш пульта управления индикацией, на котором горит табло «ЗПУ». Для выключения режима необходимо нажать ручку «КРЕН» на пульте управления САУ или установить переключатель режимов в положение «НАВИГ» или «ЗАХОД». При этом гаснет лампа «ГОРИЗ», канал крена переключается в режим «курсовая стабилизация» и стабилизируется курс, который имел самолет при выключении режима «курс».

В режиме «навигация» обеспечивается автоматический полёт по маршруту, вычисленному ЦВМ или другими навигационными системами (И-21, KLN-90). При отклонении самолета от ЛЗП и при переходе на новую ЛЗП в ЦВМ вырабатывается управляющий сигнал, который обрабатывается в канале крена и через рулевую машину крена воздействует на элероны; самолет при этом, выполняя разворот, возвращается на прежнюю или переходит на новую ЛЗП. В режиме «навигация» горят табло «УПРАВ НВ» на приборной доске пилотов, на обоих пультах управления индикацией горит табло «ЦВМ», на обоих ПНП счетчик ЗПУ, стрелка «ЗПУ», индекс «ЗК» индицирует ЗПУ текущей ортодромии, вычисленный ЦВМ, планка курса - отклонение от ЛЗП.

При подходе к аэродрому посадки ЦВМ вырабатывает сигнал «ПОДГОТОВКА ПОСАДКИ», по которому индекс «ЗК» на ПНП индицирует магнитный курс посадки (курс ВПП), стрелка ЗПУ и счетчик «ЗПУ» - МЗПУ текущей ортодромии предпосадочного маневра, планка курса ПНП индицирует боковое отклонение Z от текущей ортодромии, счетчик дальности - оставшееся расстояние S до очередной точки предпосадочного маневра. При этом ЦВМ черва канал крена автопилота управляет выполнеиием предпосадочного маневра до третьего разворота. После третьего разворота режим «навигация» отключается нажатием на ручку «КРЕН» на ПУ САУ, а затем включается режим «заход», подрежим «ЗК» на ПР САУ.

В режиме «навигация» имеется возможность вызвать на ПНП значение ЗПУ, установленное на селекторе курса системы «Курс-МП», для этого следует нажать клавишу «ЗАХОД» или «VOR» на пульте управления индикацией.

Режим «навигация» выключается так же, как режим «курс», при этом гаснет лампа «ГОРИЗ» и канал крена переключается в режим «курсовая стабилизация», при этом через телефоны и громкоговорители пилотов передается информация: «Управление НВ отключено! Проверь боковое отклонение!»

В режиме «заход» обеспечивается выполнение предпосадочного маневра и выход самолета на ось ВПП с последующим снижением до 30 м по траектории, задаваемой курсо-глиссадными маяками, удовлетворяющими требования II категории ИКАО. О включении режима «заход» сигнализирует табло «ЗАХОД» на пульте управления индикацией.

Предпосадочный маневр выполняется при управлении от ручки «КУРС» на пульте управления САУ и нажатой кнопке «ЗК» на пульте режимов (подрежим «ЗК»). С помощью ручки «КУРС» задаются путевые углы участков предпосадочного маневра и индицируются индексом «ЗК» на ПНП обоих пилотов. Автоматическое управление самолетом совершается при этом так же, как в режиме «курс». Выход самолета на ось ВПП начинается в районе четвертого разворота. Управление от ручки «КУРС» на ПУ САУ (подрежим «ЗК») отключается (для этого следует нажать кнопку «ГОРИЗ») и включается управление от курсового маяка, равносигнальная линия которого совпадает с осью ВПП. О переходе на управление от курсового маяка сигнализирует табло «КУРС».

Под воздействием автопилота самолет выполняет разворот и приближается в прямолинейном полете к оси ВПП с углом подхода, равным 30°, до тех пор, пока самолет не войдет в зону 2-3° относительно оси ВПП. Затем, после доворота, самолет выходит на равносигнальную линию курсового маяка и снижается до ВПР. На высоте не ниже ВПР канал крена должен быть выключен. Последующее снижение и посадка выполняется при ручном управлении. Для выключения режима следует нажать ручку «КРЕН» на ПУ САУ, автопилот переходит в режим «курсовая стабилизация». При этом стабилизируется курс, который имел самолет в момент выключения режима, гаснет лампа «ГОРИЗ» («ЗК») на пульте режимов и табло «КУРС» на приборной доске пилотов, табло «ЗАХОД» на пультах управления индикацией продолжают гореть.

При включении режима «2 круг» канал крена автоматически переключается в режим «курс», при этом стабилизируется курс, установленный ручкой «КУРС» на селекторе курса системы «Курс-МП». Если при уходе на второй круг самолет вследствие просадки снизится на высоту менее 30 м, то канал крена переключится в режим «курсовая стабилизация», а затем при достижении высоты 30 м снова в режим «курс».

Канал крена выключается кнопкой «КРЕН ОТКЛ» на пульте сигнализации.

Канал тангажа стабилизирует положение самолета по углу тангажа и управляет продольным движением самолета. Канал включается кнопкой «ТАНГАЖ I» или «ТАНГАЖ II» на пульте сигнализации САУ, при этом стабилизируется угол тангажа, который имел самолет в момент включения канала. Для изменения угла тангажа после включения канала используется ручка «СПУСК-ПОДЪЕМ» на ПУ САУ. Изменение угла тангажа пропорционально углу поворота ручки «СПУСК-ПОДЪЕМ». Канал тангажа работает в режимах «стабилизация угла тангажа», «стабилизация скорости», «стабилизация числа М», «стабилизация высоты» и «заход».

Режим «стабилизация угла тангажа» включается при включении канала тангажа. Остальные режимы (кроме режима «заход») включаются соответствующими кнопками на пульте режимов. Для включения режима «заход» переключатель режимов необходимо установить в положение «ЗАХОД» и нажать кнопку «ВЕРТ» на пульте режимов.

Канал тангажа обеспечивает возможность выхода самолета на заданный эшелон, значение которого устанавливается на пульте вертикального маневра. При этом на заданной высоте автоматически включается режим «стабилизация высоты» с соответствующей сигнализацией, а также обеспечивается световая сигнализация при отклонении самолета от высоты, значение которой установлено на ПВМ, на 60±20 м (мигает табло «ЭШЕЛОН» на приборной доске пилотов). Если режим «стабилизация высоты» включить на высоте отличной более чем на 60 м от установленной на ПВМ, то одновременно включится световая сигнализация отклонения от заданного эшелона (будет мигать табло «ЭШЕЛОН».

Для того, чтобы исключить эту сигнализацию при включении канала тангажа в режим «стабилизация высоты» на высоте круга, меньшей, чем минимальная высота, устанавливаемая на ПВМ (580-600 м), необходимо на ПВМ установить минимальную высоту и убедиться в том, что у счетчика «Н эшелона» выпал бленкер.

Для выключения режима следует нажать ручку «СПУСК-ПОДЪЕМ», при этом канал будет работать в режиме «стабилизация угла тангажа».

Во всех режимах управляющим сигналом для канала тангажа является отклонение от заданного значения угла тангажа, или скорости, или числа М, или высоты полета, а также отклонение от глиссады при заходе на посадку.

При включении режима «заход» сначала стабилизируется высота, которую имел самолет в момент включения режима. После четвертого разворота следует выпустить закрылки на 40° и произвести торможение самолета до скорости, определяемой в зависимости от посадочного веса самолета, затем, после «захвата» глиссады, производится снижение вдоль равносигнальной линии глиссадного маяка. После «захвата» глиссады для устойчивого движения самолета по глиссаде (начиная с высоты 200 м) в канале тангажа корректируются передаточные отношения. На ВПР автопилот следует отключить и выполнить посадку, используя ручное управление.

При включения режима «2 круг» канал тангажа переводит самолет в набор высоты. Когда угол тангажа достигнет 6° (контроль по нижней оранжевой риске на шкале тангажа ПКП), автоматически включается режим «стабилизация утла тангажа».

После приборки механизации крыла до 30° угол тангажа увеличивается до 10° (контроль по верхней оранжевой риске на шкале тангажа ПКП). Самолет продолжает набор высоты с заданным углом тангажа.

Контроль автопилота за работой каждого канала осуществляется непрерывно. При отказе каналов курса, крене или тангажа, а также при отказе основных авиагоризонтов происходит автоматическое переключение на соответствующий канал резервного полукомплекта (I пли II). О переключении сигнализируют лампа на пульте сигнализации. При переключении полукомплектов сохраняются режимы «навигация», «заход» и «стабилизация высоты», остальные режимы выключаются, канал крена при этом переключается в режим «курсовая стабилизация», канал тангажа - в режим «стабилизация угла тангажа». Если этот же канал откажет и в резервном полукомплекте, то производится автоматическое выключение канала со звуковой (через СПУ) и световой мигающей сигнализацией (табло ). Одновременно через телефоны и громкоговорители пилотов передастся информация: «Отказал автопилот! Отключи!».

Кроме того, канал тангажа автоматически отключается с соответствующей сигнализацией, если:

· отклонение вертикальной перегрузки от 1 составляет ±0,27 в режиме «заход» и ±0,35 в других режимах канала тангажа;

· угол тангажа на кабрирование равен 15° и на пикирование 7°;

· отказала система автоматического триммирования руля высоты;

· угловая скорость тангажа превышает 2°/с.

Канал крена автоматически выключается при углах крена более 1Ь° на высоте от 150 до 60 м и при углах крена более 7° на высоте менее 60 м, а также при отказе БСКВ. Одновременно включается звуковая и световая сигнализация.

Система контроля обеспечивает сигнализацию о предельных углах крена самолета, она срабатывает при углах крена 32°, 15° или 7°, при этом загораются табло «ВЕЛИК КРЕН ЛЕВ» или «ВЕЛИК КРЕН ПРАВ». В полете на высоте более 200 м с убранными закрылками (или выпущенными на угол менее 40°) включается сигнализация о предельном крене при угле крена более 32°. Включение сигнализации при угле крена более 15° производится в том случае, если закрылки выпущены на 40° или

на высоте менее 200 и, когда закрылки убраны или выпущены на угол меньше 40°.

При заходе на посадку, если автопилот работает в режиме «заход» и система «Куро-МП» исправна и готова к работе, переключение порога срабатывания сигнализации с 32° на 15°производится также на высоте менее 200 м независимо от угла выпуска закрылков. На высоте 60 м и ниже сигнализация включается, если включен канал крена автопилота и угол крена более 7°. Световая сигнализация о предельных кренах 32° и 15° включается независимо от того, включен или отключен автопилот. При включенном автопилоте одновременно через телефоны и громкоговорители пилотов передается информация: «Крен велик!»

Директорное управление используется при отказе автоматического управления во, время захода на посадку или по решению командира. При директорном управлении самолет ведет пилот, контролируя положение самолете по командным стрелкам ПКП. Управляющие команды (заданные значения углов крена и тангажа) формируются в вычислителях автопилота так же, как для автоматического управления. Эти команды сравниваются с текущими значениями углов крена и тангажа. Если в показаниях есть разница, то командные стрелки отклоняются на соответствующую величину, указывая пилоту, как изменить положение самолета, чтобы траектория его полета соответствовала траектории захода на посадку. Для включения директорного управления следует на пульте управления включить и зафиксировать переключатель "АП ВКЛ" и установить переключатель режимов в положение «ЗАХОД». Выключается директорное управление установкой переключателя режимов в любое положение, кроме положения «ЗАХОД».

Дата добавления: 2015-07-21