Читайте также:
|
Система управления данной модели не использует дефолтные алгоритмы автопилота. При включении автопилота он начинает управлять положением рулей. При включенных осях джойстика возникает конфликт между автопилотом и джойстиком. В случае очень шумного джойстика могут возникнуть подергивания рулей и ухудшиться стабилизация режимов. При отключенных осях джойстика управление осуществляется через прибор. Система управления читает положение джойстика непосредственно из операционной системы, минуя симулятор. Такая система имеет еще одно преимущество, в контур системы управления между джойстиком и рулем можно ввести любые собственные блоки обработки сигнала, характерные для современных электродистанционных систем управления.
Для правильной работы прибора джойстики в симуляторе должны быть отключены (Ctrl-K).
Панель сервисного прибора делится на выделенные цветом две зоны, зону настройки осей и зону настройки кнопок.
На панели сервисного прибора (сверху вниз) расположены.
1. Окно вывода номера и названия выбранного канала управления. Номер канала условный, является справочной информацией.
2. Номер в системе и название выбранного джойстика. Название джойстика и его параметры прибор получает от драйвера джойстика.
3. Номер и название выбранной оси.
4. Признак инверсии оси.
5. Окно ввода коэффициента передачи. С помощью этого параметра подгоняется диапазон перемещения органов управления.
6. Окно ввода коэффициента центровки. Смещение нейтрального положения органа управления.
7. Окно ввода коэффициента фильтра. Фильтр нижних частот. Устраняет шумы и вносит запаздывание отклонения органа управления.
8. Окно ввода коэффициента нелинейности. Нелинейность позволяет добиться того же эффекта что и зона нечувствительности в стандартной симовской настройке джойстика.
9. Лампы-кнопки чтения и записи конфигурации. Кнопка записи закрыта колпачком, открываемым правой кнопкой мыши. Неуспешность записи и чтения чаше всего связано с отсутствием папки …\Gauges\Tu154_cfg, в которой располагается файл конфигурации.
10. Индикатор перемещения джойстика. Желтый индикатор показывает величину отклонения джойстика, белый – отклонения органа управления выбранного канала. Верхняя шкала предназначена для настройки органов управления типа рулей, нижняя для настройки РУД, тормозов и т.д.
11. Окно вывода номера и названия кнопочной функции.
12. Окно номера и названия выбранного джойстика.
13. Окно номера и названия выбранной кнопки. Для удобства настройки переключатели видов (“хатки”) представлены набором кнопок.
14. Табло теста выбранной кнопки.
15. Индикатор выбранной кнопки “хатки”
16. Окно ввода признака выключателя.
Дата добавления: 2015-07-21; просмотров: 50 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Состав панелей | | | Некоторые особенности настройки каналов. |