С. Вплив перешкод на роботу системи

Крім бажаного RF сигналу, який відбивається землею, інші небажані сигнали потрапляють до входу RF приймача. Слід зазначити, що це втручання могло бути від RF джерела радарних (послідовне(когерентне) втручання) або незалежних джерел (некогерентне втручання). Зазвичай сила некогерентного втручання набагато нижча порівняв з послідовним втручанням, залежно від робочої частоти. В цій статті ми зосередимося на когерентному втручанні і аналізі його впливу на роботу системи.

Ці перешкоджаючі сигнали будуть входити в змішувач і змішуватись з LO сигналом що призведе до зміщення постійної напруги на виході сенсора.

Зміщення напруги – одна з великих проблем яка веде до прямих перетворень і буде мати великий вплив на роботу системи, якщо не буде жодної компенсації. Декілька інтерференційних джерел сприяють постійному зміщенню, у тому числі:

· Багаторазові відбиття між антенною пластиною і землею, часовий параметр, який залежить від відстані між землею і антенною пластиною.

· Живляться слабкою ізоляцією між T_x I R_x антенами [10], [11] постійна часу

· Недостатне виділення [8] LO-RF, постійна часу.

Ми слідуємо за подібною процедурою, як в Секції II-B і замінюють шумовий вектор з інтерференційним вектором . Щоб спростити завдання, ми

передбачаємо, що шумова сила в цьому процесі є дуже низька в порівнянні до інтерференції і може бути проігнорована.

Отриманий RF сигнал записується як і сигнал SIR визначається: замітимо що інтерференція має фазу яка не змінюється випадково. Вважаючи трикутник сформованим трьома векторами і застосовуючи закон синусів, ми маємо

Де є підрахуванням похибки спричиненою вектором . Відповідно до рис.4 ми маємо: і , тому

Рис.5 Порівняння відстані між результатом, що симулюють, і результатом закритої форми.

Заміна (14) на (13) і вирішення для ΔΘ_і отримуємо

Перепозначаємо а помилку підрахування відстані Δd яка може бути виражена як

тому встановлюємо взаємовідношення між SIR і погрішністю відстані в закритій формі. Мал. 5 пояснює, як погрішність відновлення відстані змінюється відносно довжини хвилі d.

Результати закритої форми і результати, що симулюють,підраховуються використовуючи (16) і (6) відповідно, з частотою 6,7 GHz. Як показано в Мал. 5, результати закритої форми погоджуються добре з результатами, що симулюють, маючи на увазі наше припущення (16) є правильним.

Інше спостереження в Мал. 5 - те, що Δd змінюється періодично з відстанню d і з періодом λ/2. Величина змін в Δd зростає оскільки значення SIR зменшується з 10 до 4dB. Нижче показано взаємовідношення між SIR і максимумом.

В (16) усі піки Δd(t) відбуваються коли

З максимальним значенням

Якщо SIR є великий, (18) може бути спрощений маленькою кутовою апроксимацією, як

Вирівнювання (19) дає оцінку того, як на точність відстані впливає невідкаліброване втручання. Як швидкий приклад розглядаючи f = 6.7GHz, максимальна похобка відстані спричинена інтерференцією з SIR = 10 dB є близько 1.2мм. Реконструйована швидкість виходить прямо, диференціюючись (16) відносно часу t

Де

Це є часовий варіант, навіть коли сенсор рухається з постійною швидкістю. - швидкий підрахунок похибки, тоді ми маємо

Відповідно до (21), ΔV зростає зі швидкістю V. Іншими словами невизначена інтерферентність могла б представити велику помилку швидкісної оцінки, коли сенсор рухається з високою швидкістю. З іншого боку, ми маємо ΔV = 0 для V = 0,маючи на увазі що інтерференція має маленький вплив на сприйняття нульової швидкості. Додатково, може бути знайдено, ΔVце повторює себе, оскільки чутливий елемент переміщає кожну відстань половини довжини хвилі. Це явища спостерігався в наших експериментальних результатах в Секціях IV і IV-C.

Дата добавления: 2015-10-16