Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

А. Принцип роботи

Читайте также:
  1. I. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОЛИТИКИ ПЕРЕМЕН
  2. I. Структурные принципы
  3. II. Строительная техника, принципы декора.
  4. III. Принципы конечного результата.
  5. IV. Принципы построения сюжета
  6. IX.Матеріали методичного забезпечення основного етапу роботи.
  7. V. МЕТОДИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ ДО САМОСТІЙНОЇ РОБОТИ

 

Системний блок діаграм запропонованого TRV датчика показаний на рис.1. єдине джерело сигналу забезпечує і RF вихід і локальний випромінювач (гетеродин) сигналів, який через двоходовий дільник потужності (показано на рис 1) Сигнал гетеродина відділяється від джерела і ділиться на дві гілки з різницями фаз 90’ ці два ортогональні сигнали змішуються з RF сигналами від приймальної антени і виробляють два IF сигнали (в даному випадку при

нульовій частоті). Підсилювач потужності (PA) і підсилювач з низьким шумом (LNA) додаються до системи для збільшення співвідношення сигнал-шум(SNR) схема прямого перетворення працює відповідно до наступних причин

 

Рис.1 радар вмонтований в черевик: діаграма системного блоку

 

Рис2. Дистанційна ілюстрація радара вмонтованого в черевик

 

 

· Маленький розмір

· низький рівень складності і низьке енергоспоживання;

· Ліквідація відмови виходу

· Зниження вимог на фазовий шум(VCO) з один гетеродин використовується для вимірювання відстані.

Проте, відомо, що приймач прямого перетворення страждає від постійного струму зміщення викликаного перешкодами, які знаходяться в діапазоні приймача [7], [8]. Постійний зсуву та його вплив на

 

системну продуктивності будуть розглянуті в Розділі 2-C.

Позначимо cos(wt) однотональний сигнал що формується джерелом сигналу, де w- кутова частота. Гетеродин в змішаному фазовому каналі може бути представлений як

Де Al і αl є амплітудою і фазою гетеродина, відповідно. RF сигнал перед змішувачем може бути записаний як

Де Ar(d) є амплітуда RF сигналу, с є швидкістю світла, αr стала фаза затримки. Тут, d представляє половину траекторії довжини, яку сигнал долає коли він випромінюється передавальною антенною, відбившись від землі, і виявлений приймальною антеною. Дві антени (RX і TX) монтуються на одній антені-тарілці з відстанню між ними 2dα (рис 2). Позначимо d^ відстань від антени-тарілки і землі як

Для RF датчика руху запропонованого в цій статті, антена пластинка буде

 

вмонтована в п’ятку черевика і d^ дає підняття п’ятки.

Постійна вихідна фазова квадратурна складова є

Де і тут γ є підсиленням змішувача і

Отже напруга VI і VQ, приблизна траєкторія довжини d може бути реконструйована з

 

Де dest є приблизно підрахована траєкторія довжини і n є ціле число компенсації фазової неоднозначності викликане операцією arctan. Якщо сенсор завжди стартує з відомого фазового положення відомого як довжина траєкторії d0, невідома фаза α0 в (5) може бути зміщена

Потрібно зазначити що фаза розгортання може бути виражена в (6) якщо Потім швидкість може бути визначена диференціацією траекторії довжини відношенням до часу

Вертикальна швидкість відповідно до землі підраховується

 

На великих дистанціях де ми маємо і Vest.

Незручність перетворення d в d^ може бути скасована перестановкою двох антенн на рис.1 на одну антенну.

Передавання і одержання сигналів могли б ділитися тією ж антенною через спрямований відгалужувач або циркулятор, в цьому випадку, ми маємо то ж d^ = d і V^ = Vest хоча ізоляція між передавачем і приймачем могла би бути більш кращою.


Дата добавления: 2015-10-16; просмотров: 155 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Общая характеристика хозяйства. | Структура посевных площадей. | С. Вплив перешкод на роботу системи | Високочастотна система є бажана до тих пір, поки вища частота бере до уваги проект менших антен і за безпечує краще розкладання позиції. | А. Рухливий тест з ходовим мотором | С. Ходовий тест |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Принцип роботи системи та продуктивний аналіз| B. Аналіз шуму системи.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)