Кинематических пар.

Мгновенный к.п.д. рассмотренного шестизвенного механизма находим по формуле

где N_ТР - мгновенная (в рассматриваемом положении 4 механизма) мощность сил

трения во вращательных кинематических парах А,В,С,D,Е и поступательных

звена 4 со звеном 3 и звена 5 со стойкой 0.

Вращательные кинематические пары выполнены как цилиндр – в цилиндре с радиусом сопрягаемой поверхности

r_ц = 0.01 м.

а материалы трущихся поверхностей выбраны таким образом, что коэффициент трения

f = 0.15 (сталь по стали при отсутствии смазки).

Такое же значение коэффициента трения предполагаем в поступательной кинематической паре.

Тогда мгновенные мощности во вращательных кинематических парах можно определить как:

а в поступательной:

где а и в - номера звеньев, образующих кинематическую пару;

Р_ав - реакция между этими звеньями;

w_ав - относительная угловая скорость звеньев;

V_ав - относительная скорость звеньев.

С учетом этих замечаний и значений скоростей:

w₁ = 7.914 с^-1; w₂ = 0.182 с^-1; w₃ = – 2.176 с^-1

V₀₅ = 0.109 ^. 7.914 = 0.863 м / с

V_D4D3 =

N_ТРА = P₀₁ r_ц f = = 937,3 Вт

N_ТРВ = P₁₂ r_ц f = =674.5 Вт

N_ТРС = P₂₃ r_ц f = =205,7 Вт

N_ТРD = P₀₃ r_ц f = = 302.5 Вт

N_ТР34 = P₃₄ f V₃₄ = 1004,4 Вт

N_ТРE = P₄₅ r_ц f = = 145.7 Вт

N_ТР05 = P₀₅ f V₀₅ = 7480^. 0.15 ^. 0.863 = 968,3 Вт

Мгновенная мощность сил трения:

N_ТР = 937,3 + 674.5 + 205,7 + 302.5 + 1004,4 + 145.7 + 968,3 = 4238,4 Вт

Мгновенная мощность полезных сил:

N_ПС = F_ПС ^. V₀₅ = 44000 ^. 0,863 = 37972,0 Вт

Таким образом искомый к.п.д.

Интенсивность износа кинематических пар оцениваем по мощности сил трения. В выбранном положении наибольшему износу подвергается поступательная пара между звеньями 3 и 4 (N_ТР34 = N_ТМАХ = 1004,4 Вт).

Дата добавления: 2015-10-13