Автоматическое направление транспортного средства

Системы направления транспортного средства, обозначаемые в литературе как АСС (Adaptive Cruise Control) и VAC (Vehicle Automation Control), являются одной из самых интересных частей концепции интеллектуального транспортного средства. К основным задачам автоматического направления транспортного средства относятся:

• Автоматическое направление транспортного средства (система VAC) - у будущих поколений систем автоматического направления транспортных средств предполагается, что в случае опасности (микросон или уменьшение внимательности водителя, обледенение, буксирование и т. д.) управление транспортным средством примет на себя автопилот и с помощью адаптивно выбранных параметров транспортного средства он найдет оптимальное решение возникшей критической ситуации (рисунок).

Система АСС

• Автоматическое ограничение скорости - это проект ЕС, целью которого является на основании распознанных дорожных знаков и другой дополнительной информации снизить скорость транспортного средства до допустимого значения. Использование данной системы, которая должна сотрудничать с цифровым тахографом, особенно актуально для водителей большегрузных фургонов. Взаимное соединение системы цифрового тахографа и системы ограничения скорости может заставить водителя соблюдать правила дорожного движения. С помощью указанных систем можно и дополнительно доказать их невыполнение.

• Автоматическое соблюдение дистанции между транспортными средствами (система АСС). Эта система основана на использовании лазерного датчика для измерения дистанции до предыдущего автомобиля (рисунок). На основании этой информации можно регулировать скорость и ускорение интеллектуального транспортного средства так, чтобы дистанция оставалась постоянной. Такую службу оценят прежде всего водители в городских агломерациях, где приходится часто останавливаться, проезжая расстояния в несколько метров. Кроме того, эта система экономит горючее, так как процессом разгона, движения и остановки система может управлять с учетом минимального потребления горючего, с учетом минимального количества лишних маневров и т.д. В условиях автомагистралей эта система будет применяться главным образом в будущем, когда из-за заторов некоторые участки окажутся перегруженными. Автомобили могут создать одно организованное целое (виртуальный поезд) и в таком «строю» пройти критический участок. Система АСС может быть соединена с коробкой плавных передач, как показано на рисунке.

Принцип действия и дисплей системы автоматического соблюдения дистанции

• Парковочные локаторы - измеряют расстояние между автомобилем и объектом за автомобилем и обращают внимание водителя на опасность столкновения. Можно предполагать, что эти системы в будущем дадут возможность и автоматической остановки транспортного средства до столкновения с находящимся за ним ооъектом. Кроме локаторов, можно ожидать и установку видеокамер в бамперах и дополнение информации о дистанции оптической информацией.

Системы автоматического направления транспортных средств нуждаются в очень сложных алгоритмах управления движением транспортного средства при обработке всей доступной информации. Компоненты интеллектуального транспортного средства - это только вспомогательные системы, причем правовую ответственность за вождение несет и впредь водитель. Реализацию автопилота можно ожидать в будущем тогда, когда системы направления транспортных средств будут настолько совершенны, что их функция будет вполне надежной.

Обработка информации для системы CVT (Continously Variable Transmission - бесступенчатая коробка передач)

Дата добавления: 2015-10-13