Мониторинг транспортной ситуации

Информация от видеокамер обрабатывается и коррелируется с другими данными внутри транспортного средства (карта местности, скорость движения и т. д.) и на основании этой информации процессор управления совершает автоматические операции. Основные приложения, основанные на информации видеокамер, можно разделить следующим образом (рисунок):

Примеры выводимой информации навигационного блока А - основное меню, В - наведение, С - рекомендация в зависимости от оплачиваемой суммы, D - визуализация поворота

• Распознавание транспортной ситуации - с помощью видеокамер автоматически отслеживаются края дороги, внутренняя разделительная полоса и остальные части дороги. Эти данные сопоставляются с данными цифровой карты, которая дает информацию о последующем направлении дороги. Результатом этих операций является идентификация препятствий на дороге и своевременное оповещение водителя. В случае ДТП или другой опасности в зависимости от определенной ситуации автоматически устанавливаются параметры транспортного средства так, чтобы можно было на ситуацию оптимально реагировать (рисунок).

Детектирование магнитных контрольных точек в полотне дороги

• Распознавание дорожных знаков основано на принципе нахождения дорожного знака в данной ситуации и категоризации этого знака. Информация о местоположении дорожного знака может быть использована для уточнения положения транспортного средства и, кроме того, она может обратить внимание водителя на то, что, например он превысил максимально допустимую скорость. Основная проблема распознавания дорожных знаков заключается в их разнообразии (рисунок).

Пример разнообразия дорожных знаков

• Ночное видение - система ночного видения дает возможность на основании самых современных технических решений обеспечивать хорошую видимость в сумерках и в темноте. Основой таких систем являются инфракрасные камеры, которые вместо оптического сигнала снимают данные о температуре объектов. Доказано, что эти системы способны надежно распознавать пешехода, животное или другие живые препятствия.

Видеоинформация и ее обработка определенно будут основой будущей
концепции интеллектуального автомобиля. В настоящее время методы обработки видеоинформации не находятся на таком уровне, чтобы можно было все приложения реализовать в реальной шкале времени. Однако, ввиду скорости развития техники можно предпологать, что такие системы в течение нескольких лет будут нормальным оснащением автомобилей.

Дата добавления: 2015-10-13