Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на технический оптимум.

Читайте также:
  1. B) незавершенным морфологическим и функциональным развитием эндокринной системы
  2. CANBAN (разновидность системы точно в срок).
  3. IX. Работа с элементами системы О.О.П.А.С.
  4. NUTRILITE™ Женская Гармония влияет на все системы, на все органы.
  5. SWOT-анализ муниципальной системы управления образованием
  6. VΙ. Реформирование налоговой системы.
  7. Абсолютного синтеза

Рис.13. Структурная схема скорректированной САУ

Желаемая передаточная функция разомкнутой системы, настроенной на технический оптимум, имеет вид:

где - наименьшая постоянная времени нескорректированной системы

Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид:

Определим коэффициент демпфирования первой передаточной функции:

Определим коэффициент демпфирования второй передаточной функции:

корни этого уравнения p1 = -2.037 и p2 = -18.186

1/p1 = -0.491 1/p2 = -0.055

За принимаем минимальное из постоянных времени интегрирования нескорректированной системы, т.е. . Значит, желаемая передаточная функция будет выглядеть следующим образом:

Обозначив как Wky(p) передаточную функцию корректирующего устройства (регулятора) и определив передаточную функцию разомкнутой системы , Wky (p) можно отыскать следующим образом:

Регулятор включает в себя:

Кп=0.896; Ки=1.82

T1=0.08;

T1=0.8;

 


Дата добавления: 2015-08-21; просмотров: 67 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Расчет коэффициента усиления САУ | Определение передаточной функции исходной САУ, расчет корней характеристического уравнения | Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица и Найквиста |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Моделирование переходных характеристик исходной САУ| Моделирование переходных характеристик САУ, скорректированной на технический оптимум.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)