Моделирование переходных характеристик исходной САУ

1.) При отсутствии возмущений для граничных значений g. Структурная схема для моделирования в MatLab представлена на рис.8.

Рис.8. Схема исходной САУ в MatLab

1.1.) Здесь g не изменяется и равно своему минимальному значению 2.3, возмущающее воздействие z тоже равно своему минимальному значению 0. Результат моделирования представлен на рис.9.

Рис.9. Результат моделирования при

Частота колебаний:

Коэффициент расхождения:

, где

Декремент расхождения:

Видим, что погрешность между параметрами собственных колебаний, полученные при моделировании САУ, и параметрами при её расчёте не превышает 5%, что свидетельствует о правильности произведенных расчётов и о соответствующем моделировании системы в среде Matlab

Дата добавления: 2015-08-21