Расчет коэффициента усиления САУ

Содержание

1. Расчет коэффициента усиления САУ…………...………………………..4

2. Расчет и построение внешних статических характеристик…..…….…..5

3. Определение передаточной функции исходной САУ, расчёт корней характеристического уравнения……………………………………………...….7

4. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ……………………………………………..…..8

5. Проверка на устойчивость исходной САУ по критерию Гурвица...……...11

6. Моделирование переходных характеристик исходной САУ………..…12

7. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на технический оптимум………………….……...……13

8. Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ.....15

Заключение…………………………………………………………………….....20

Список используемой литературы……………………………………………...21

Расчет коэффициента усиления САУ

Расчет коэффициента усиления регулятора (K), обеспечивающего статическую ошибку не более 1.4% при изменении задания (g) и возмущения (z) в указанных диапазонах.

Расчет коэффициента усиления производится в статическом режиме, когда p=0. Структурная схема САУ в статическом режиме представлена на рис.1.

К

g

y

z

Рис.1. Структурная схема САУ

Статическая ошибка:

Запишем уравнение для данной САУ на основе ее структурной схемы:

Дата добавления: 2015-08-21