Синтез зубчатого механизма

Исходными данными для синтеза зубчатого механизма являются: схема зубчатого механизма – в данном случае планетарного редуктора представленного на рисунке 6.1 (1 – ведущее колесо, 2 – сателлиты, 3 – коронная шестерня, H – водило); модуль зубчатых колес m =2,75 мм, общее передаточное число редуктора , число блоков сателлитов k =3.

Рисунок 6.1 — Планетарный редуктор

Подбор чисел зубьев планетарного механизма

В рассматриваемой передаче, ведущим является колесо 1, ведомым водило H, коронная шестерня 3 закреплена неподвижно. Передаточное отношение опре­деляется по зависимости:

(6.1)

Преобразуем формулу (6.1):

(6.2)

Запишем условие соосности для данной планетарной передачи:

, (6.3)

Выполним преобразование формулы (6.2):

(6.4)

Выполним подстановку формулы (6.4) в формулу (6.3) и сократим обе части на m:

, (6.5)

Для подбора количества зубьев, в формулу (6.5) подставим известные значения:

Принимаем значения

Проверка условия соосности:

25 + 2

Проверка условия соседства по формуле:

( (6.6)

(

Проверка условия сборки:

Для однорядной планетарной передачи условие сборки имеет вид

, (6.7)

где С — целое число зубьев, на которое нужно повернуть подвижное колесо для установки следующего сателлита.

Условия соседства, соосности, сборки соблюдаются.

Расчет начальных диаметров и построение схемы планетарного редуктора

Эвольвентные профили зубьев удовлетворяют основному условию синтеза зубчатого зацепления — получению заданного передаточного отношения. Выполнение условий синтеза зависит в первую очередь от размеров зубьев, которые удобно задавать в долях модуля. Все размеры зубчатого колеса пропорциональны модулю и определяются по формулам:

а) высота головки зуба:

мм;

б) высота ножки зуба:

;

в) высота зуба:

;

г) диаметр делительной окружности:

д) диаметр окружности вершин зубьев:

(19)

е) диаметр окружности впадин зубьев:

d_f = m (z ±2,5); (20)

ж) угловой шаг зацепления:

;

и) окружной шаг зацепления:

p = m;

к) толщина зуба по делительной окружности:

s = 1/2 m (z ₁ ± z ₂);

л) межосевое расстояние:

а = 1/2 m (z ₁ ± z ₂). (21)

В зависимостях (19), (20), (21) знак «плюс» относится к внеш­нему зацеплению, а «минус» — к внутреннему.

Дата добавления: 2015-08-13