Кинематический анализ механизма

Изображаем схему механизма в положении 3.

Для положения 3 ранее были получены:

При > 0, направление совпадает с направлением и наоборот.

Построение плана скоростей

Скорость точки А находим:

Принимаем масштабный коэффициент скоростей тогда отрезок, изображающий , равен

Так как и направлено в сторону вращения кривошипа 1, то на плане скоростей откладываем отрезок [ pa ] перпендикулярно ОА.

Определяем вектор на плане скоростей для скорости . Для этого запишем два векторных уравнения:

Согласно первому уравнению, из конца вектора на плане скоростей проводим линию, перпендикулярную , а согласно второму – через точку Р (полюс) проводим линию, параллельную направляющей ползуна. Пересечение этих линий определяет положение точки b. Из условия известно, что центр масс звена находится на расстоянии =0,32 от точки A. По теореме подобий находим вектор изображающий скорость центра массы звена на плане скоростей:

=8,45 мм.

Определение скоростей для выбранного положения:

= 46,2541 23,127 ,

;

Построение плана ускорений

В общем случае полное ускорение любой произвольной точки состоит из касательного и нормального ускорений.

Где: - нормальное ускорение;

- тангенциальное (касательное) ускорение.

Так как точка А, двигается вращательно, то полное ускорение состоит из нормального и тангенциального ускорений:

,

,

Масштабный коэффициент планов ускорений:

,

.

Вектор нормального ускорения точки А направлении параллельно звену 1 из полюса . А вектор тангенциального – из точки n перпендикулярно звену ОА.

Для построения вектора ускорения точки В составим векторное уравнение вида:

где – нормальное ускорение точки В относительно точки А, направленное параллельно ВА из точки В в А; вектор выходит из точки а и имеет длину ;

-ускорение стойки, направляющей ползуна; на плане совпадает с полюсом;

– ускорение ползуна, на плане выходит из полюса параллельно движению ползуна до пересечения с касательным ускорением;

– касательное ускорение точки В относительно точки А; на плане перпендикулярно звену ВА, выходит из точки а до пересечения с ускорением ползуна.

= =12484,4822 ,

,

,

,

=13628,211 ,

13666,68 ,

,

Дата добавления: 2015-08-13