Определения работы движущих сил

Так как работа движущих сил:

(3.2.1)

То график можно построить путём либо численного, либо графического интегрирования зависимости

Используем численное интегрирование по методу трапеций, согласно которому:

(3.2.2)

где

Результаты расчётов занесём в таблицу 3.4.

Таким образом, работа действующих сил за цикл:

Принимаем масштабный коэффициент , вычисляем и откладываем ординаты графика

(3.2.3)

Результаты вычислений координат приведены в таблице 3.4.

Таблица 3.4 – Координаты для построения графика

Шаги интегрирования
	-0,06052	-0,00935
	-4,4871	-0,69316
	-34,2856	-5,29642
	-119,985	-18,5352
	-246,847	-38,1327
	-313,442	-48,4203
	-180,609	-27,9003
	135,0454	20,8617
	425,7743	65,77325
	577,8703	89,26891
	634,6974	98,04751
Работа цикла	647,3366

Определение .

Так как работа сил сопротивления за цикл , то приведённый момент сил сопротивления равен:

(3.2.4)

Ордината графика равна:

(3.2.5)

3.3 Определение переменной составляющей приведённого момента инерции

Величина определяется из равенства кинетической энергии звена приведения с моментом инерции и суммы кинетических энергий звеньев с переменными передаточными функциями. Такими звеньями являются 2, 3 исполнительного рычажного механизма. Тогда имеем равенство:

(3.3.1)

откуда:

(3.3.2)

Где:

(3.3.3)

(3.3.4)

(3.3.5)

= (3.3.6)

Определим приведённый момент инерции для положения 3:

= 0,000335 кг ;

=

0,14

= 0,000335+ + кг

Результаты заносим в таблицу 3.5.

Приведенный момент инерции
Номер положения	a, кг	b, кг	с, кг	, кг	, мм
	0,000192	0,000070625		0,00026272	39,3
	0,000234	5,38089E-05	3,86E-05	0,00032639	48,84
	0,000335	1,85248E-05	0,000144	0,00049733	74,417
	0,000415		0,000253	0,00066831
	0,000386	1,85248E-05	0,000241	0,00064552	96,6
	0,000263	5,38089E-05	9,38E-05	0,00041057	61,44
	0,000192	0,000070625		0,00026272	39,3
	0,000263	5,38089E-05	9,38E-05	0,00041057	61,44
	0,000386	1,85248E-05	0,000241	0,00064552	96,6
	0,000415		0,000253	0,00066831
	0,000335	1,85248E-05	0,000144	0,00049731	74,417
	0,000234	5,38089E-05	3,86E-05	0,00032638	48,84
	0,000192	0,000070625		0,00026272	39,3

Таблица 3.5. – Расчеты определения

Принимаем масштабный коэффициент:

(3.3.7)

Определяем координаты и заносим в таблицу 3.5

Для положения 3:

3.4 Определение постоянной составляющей приведённого момента инерции и момента инерции маховика .

Путём графического вычитания ординат работ строим график изменения кинетической энергии машины . Масштабный коэффициент

Результаты определения ординат приведены в таблице 3.6

Таблица 3.6 – Результаты определения

№ положения
		-8,34	-17,36	-30,3	-51,87	-79,8	-98,42
№ положения
	-86,23	-45,8	-9,23	5,94	6,38

Определение производим методом Н.И. Мерцалова. Для этого строим график изменения кинетической энергии звеньев с постоянным приведенным моментом инерции . При этом ,

Где – кинетическая энергия звеньев с переменным приведенным моментом инерции .

, (3.4.1)

где , , – координаты соответствующих графиков;

(3.4.2)

;

39,3=7,3; (3.4.3)

48,84=9,07203;

Аналогичным способом рассчитаем остальные составляющие (3.4.3) для формулы (3.4.1) и заносим их в таблицу 3.7.

Результаты определения ординат , , приведены в таблице 3.7.

Таблица 3.7 – Результаты определения , ,

№
		7,302237464	-7,302237464
	-8,34	9,071877833	-17,41187783
	-17,36	13,82291691	-31,18291691
	-30,3	18,57534743	-48,87534743
	-51,87	17,94195869	-69,81195869
	-79,8	11,4116239	-91,2116239
	-98,42	7,302237464	-105,7222375
	-86,23	11,4116239	-97,6416239
	-45,8	17,94195869	-63,74195869
	-9,23	18,57534743	-27,80534743
	5,94	13,82257149	-7,882571488
	6,38	9,071589005	-2,691589005
		7,302237464	-7,302237464

На графике находим наибольший перепад кинетической энергии:

Постоянную составляющую приведенного момента инерции находим из выражения:

(3.4.4)

Дата добавления: 2015-08-13