Механическая характеристика ДПТ

Механической характеристикой называется зависимость скорости вращения двигателя от момента сопротивления на его валу при постоянном напряжении на его зажимах.

То есть, при

где М _с – момент сопротивления на валу двигателя.

В большинстве случаев при анализе статических режимов можно считать момент сопротивления равным электромагнитному моменту, создаваемому на валу двигателя, тогда

(69)

Для получения выражения механической характеристики воспользуемся основными уравнениями, определяющими работу двигателя.

(70)

(71)

Оценим вид механических характеристик для двигателей разного способа возбуждения.

1. Для двигателя независимого и параллельного возбуждения при постоянном напряжении питания ток возбуждения остается неизменным, то есть, при .

Тогда: , где – скорость (частота) холостого хода (х.х.) двигателя.

при постоянном магнитном потоке Ф.

Механическую характеристику можно записать в виде:

(72)

Этому выражению будут соответствовать прямолинейные зависимости (рис. 24).

2. Для двигателя последовательного возбуждения ток в якоре, в нагрузке и в обмотке возбуждения один и тот же () и магнитный поток зависит от тока, его возбуждающего (). Эта зависимость определяется кривой намагничивания. Тогда при токах возбуждения, а значит, и при токах нагрузки, меньших (0,8 – 0,9) I _ном, можно считать, что магнитная цепь двигателя не насыщена и магнитный поток Ф пропорционален току I, то есть, Ф = kI, где k = const. Проведем преобразования, учитывающие эту пропорциональность.

Поскольку момент будет равен

(73)

то ток якоря и магнитный поток выразятся так:

(74)

и выражение механической характеристики получается следующим:

(75)

Соответствующая характеристика показана на рис. 24. Она отличается от характеристик двигателей независимого и параллельного возбуждения тем, что при изменении нагрузки частота вращения двигателя резко меняется. При , то есть при ХХ скорость вращения якоря резко возрастает и поэтому работа двигателей последовательного возбуждения в режиме ХХ не допускаются.

Рис. 24. Механические характеристики ДПТ

Дата добавления: 2015-07-15