Структурный анализ кулачкового механизма

Обозначаем звенья механизма

1 – кулачок;

2 — ролик;

3 — стойка;

Кинематические пары механизма:

A(0-1); C(2-0) — вращательные пары 5 класса;

D(4-0) – поступательная пара 5 класса;

B(1-2) – высшая пары 4 класса

Число всех звеньев механизма:

m = 4.

Число подвижных звеньев механизма:

n = 3.

Число степеней свободы механизма:

W = 3×n - 2×P₅ – P₄= 3×3 - 2×3 - 1 = 2,

Структурный анализ планетарного механизма

1 – центральное зубчатое колесо;

2 – сателлит;

2’ – сателлит;

3 – опорное зубчатое колесо;

H – водило;

4 – зубчатое колесо;

5 – зубчатое колесо.

Кинематические пары механизма:

(1-0); (2-Н); (3-H); (5-0);(H-0) — вращательные пары 5 класса;

(1-2); (2’-3); (4-5) – высшие пары 4 класса

Число всех звеньев механизма:

m = 5.

Число подвижных звеньев механизма:

n = 4.

Число степеней свободы механизма:

W = 3×n - 2×P₅ – P₄= 3×4 - 2×4 - 3 = 1.

Дата добавления: 2015-07-14