Разложим механизм на группы Ассура

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

Структурный анализ рычажного механизма

		Рисунок 1.1 — Структурная схема механизма

Обозначаем звенья механизма

1 — кривошип;

2 — шатун;

3 — ползун;

4 — шатун;

5 — ползун.

Кинематические пары механизма:

O(0-1); A(1-2); B(2-3); C(1-4); D(4-5) — вращательные пары 5 класса;

B(3-0);D(5-0) – поступательная пара 5 класса.

Число всех звеньев механизма:

m = 5.

Число подвижных звеньев механизма:

n = 7.

Число степеней свободы механизма:

W = 3×n - 2×P₅ – P₄= 3×5 - 2×7 - 0 = 1, (1.1)

где P₅ — число пар 5-го класса (низшие пары);

P₄ — число пар 4-го класса (высшие пары).

Разложим механизм на группы Ассура

Рассмотрим группу (4-5)

Рисунок 1.2 – Группа (4-5)

Рисунок 1.2 — Группа (4-5)

n = 2

W_гр = 3×n - 2×P₅ = 3×2 - 2×3 = 0,

где W_гр — степень свободы группы;

n — число действительных

звеньев группы;

Р₅ — число пар 5-го класса,

входящих в группу.

Формула группы:

Рисунок 1.2 – Группа 2-3

Рассмотрим группу (2-3)

Рисунок 1.3 — Группа (2-3)

n = 3

W_гр = 3×n - 2×P₅ = 3×2 - 2×3 = 0,

Формула группы:

	Рисунок 1.2 – Группа 2-3

Рассмотрим начальный механизм

n = 1;

W = 3×n - 2×P₅ - P₄;

O(0-1) — вращательная пара 5-го класса.

W = 3×1 - 2×1 = 1.

Рисунок 1.4 – Начальный механизм

Формула механизма

Структурная формула механизма:

Механизм II класса.

Дата добавления: 2015-07-14