Определение замедления ТС.

Замедление – это падение скорости на , измеряемое в . Значение замедления ТС необходимо знать при определении его скорости, тормозного и остановочного пути, времени движения в процессе торможения, сил инерции, действующих на ТС и на находящиеся в нем объекты и др. Расчетным путем значение замедления приближенно определяется по следующим формулам (при движении ТС на горизонтальном участке).

1.1.1. При движении полностью заторможенного ТС с блокировкой колес

(1.1)

1.1.2. При свободном качении ТС по инерции

(1.2)

1.1.3. При торможении ТС только задними колесами

, (1.3)

где - коэффициент учета инерции вращающихся незаторможенных колес (для мотоциклов, легковых и негруженых грузовых автомобилей , для груженых грузовых - );

a – расстояние от центра тяжести до оси передних колес, ;

b - расстояние от центра тяжести до оси задних колес, ;

L – база ТС, ;

h – высота центра тяжести, .

По контрольному торможению:

,

1.1.4. При торможении ТС только передними колесами

. (1.4)

Коэффициент .

1.1.5. При движении с незаторможенными прицепами (колесом коляски) значение замедления определяется по следующим формулам.

1.1.5.1. При полном торможении тягача (мотоцикла)

, (1.5)

где – масса тягача (мотоцикла);

- масса прицепов (масса, приходящаяся на колесо коляски мотоцикла).

При движении без нагрузки , при движении с нагрузкой .

1.1.5.2. При торможении тягача (мотоцикла) только задними или только передними колесами

, (1.6)

где - замедление, определяемое соответственно по формуле (1.3) или (1.4).

Значения коэффициентов и даны, согласно данным в работе [1, c 61 – 65].

1.1.6. При замасливании колесных тормозов [3, с 7 – 8]

, (1.7)

где - масса, приходящаяся на колеса, кроме колес с замасленными тормозами;

- масса, приходящаяся на колеса с замасленными тормозами.

1.1.7. При движении с заносом без торможения (рис. 1.1)

, (1.8)

где - угол заноса с разворотом в конце перемещения, ;

- - угол заноса в начале перемещения ТС, ;

- число совмещения продольной оси ТС в процессе разворота с направлением его движения.

Рис. 1.1. Отбрасывание ТС от места столкновения с заносом и разворотом.

В этой формуле углы отсчитываются в направлении разворота. Значение следует принимать со знаком “+”, если продольная ось, поворачиваясь, удаляется от линии движения, и со знаком “-“, если она приближается к нему.

Во всех перечисленных случаях, если перемещение ТС происходило на участке, имеющем уклон в продольном направлении, замедление определяется по формуле

. (1.9)

Знак “+” принимается при движении ТС на подъем, знак “-“ – при движении под уклон. Величина определяется по приведенным выше формулам.

Дата добавления: 2015-07-11