Побудова часових і частотних характеристик об’єкта

Основними характеристиками КО є:

- перехідна функція;

- вагова функція;

- амплітудно-фазова характеристика;

- логарифмічна амплітудно-фазова характеристика.

Перехідною функцією ланки називається реакція ланки на одиничний східчастий вплив, тобто перехідний процес на виході ланки, коли .

Ваговою (імпульсною) функцією ланки називається оригінал (тобто обернене перетворення Лапласа) передаточної функції .

Амплітудно-фазовою характеристикою називається лінія, що з’єднує кінці радіус-векторів, довжина яких дорівнює відношенню амплітуди вихідної і вхідної величин, а кут, утворений з додатним напрямком дійсної осі дорівнює різниці фаз вихідної і вхідної величин для частот, що змінюються від 0 до ∞.

Логарифмічною амплітудно-фазовою характеристикою називається представлення частотного відгуку лінійної стаціонарної системи в логарифмічному масштабі.

Побудову характеристичних функцій для керованого об’єкта я виконав середовищі ПП Matlab. Програма виконання занесена в Додаток В. Часові і частотні характеристи для кожного елементу досліджуваного керованого об'єкта наведені нижче (рис.5.1-5.16).

Рисунок 5.1 – Перехідна характеристика для W11

Рисунок 5.2 – Вагова характеристика для W11

Рисунок 5.3 – Логарифмічна характеристика для W11

Рисунок 5.4 – Амплітудно-фазова характеристика для W11

Рисунок 5.5 – Перехідна характеристика для W12

Рисунок 5.6 – Вагова характеристика для W12

Рисунок 5.7 – Логарифмічна характеристика для W12

Рисунок 5.8 – Амплітудно-фазова характеристика для W12

Рисунок 5.9 – Перехідна характеристика для W21

Рисунок 5.10 – Вагова характеристика для W21

Рисунок 5.11 – Логарифмічна характеристика для W21

Рисунок 5.12 – Амплітудно-фазова характеристика для W21

Рисунок 5.13 – Перехідна характеристика для W22

Рисунок 5.14 – Вагова характеристика для W22

Рисунок 5.15 – Логарифмічна характеристика для W22

Рисунок 5.16 – Амплітудно-фазова характеристика для W22

Дата добавления: 2015-10-24